肇庆升降车租赁,  如何分析计算WC8E型防爆胶轮车铰接转向系统的结构？？　 肇庆升降车出租,  升降车出租  　　 WC8E型前后铰接式防爆胶轮车的转向系统是为了适应井下巷道弯多路窄条件而设计的，该车前、后车架采用铰接装置来进行联接，其转向机制是利用与前、后车架联接的2个转向油缸的伸缩来实现整车的左右偏转，从而保证车辆在狭窄、转弯半径较小的井下巷道中能够安全行驶。1转向系统的组成WC8E型防爆胶轮车铰接转向系统主要组成部件。机架由前机架、后车架用铰接销轴联接，前后机架在水平面内的偏转由转向器控制转向油缸的推拉动作从而实现整车转向，转向时前后车架的偏转顺序由地面阻力决定，两转向油缸以整车纵向中心线呈八字形对称布置在铰接装置的2个铰接点之间，2根转向油缸的两端分别与前、后机架连接座联接，整车转向角度为40°，保证前后车架之间的转向力矩和支撑刚度。

    2转向液压系统原理，要求车辆转向必须轻便、灵敏，但是仅靠人力转向几乎是不可能的，为了降低司机的劳动强度，提高生产效率，井下防爆车辆转向方式普遍采用结构紧凑、转向操作力较小的全液压转向系统，能够对地面产生的冲击起到一定的缓冲作用，提高司机作业的舒适性。WC8E型防爆胶轮车转向系统主要由方向盘、转向液压泵、液压油缸、转向器、液压油箱、管路等组成。由液压转向系统的工作原理可以看出，在对方向盘进行转动时，液压泵排出的油液经过转向器后分别流向液压缸中一缸的无杆腔一侧和另一缸的有杆腔一侧，同时油缸中一缸的有杆腔一侧和另一缸的无杆腔一侧的油液通过转向器、回油过滤器流回液压油箱，从而能够保证车架两侧油缸活塞杆的伸缩运动，实现车辆的左、右偏转。转向器上的2个溢流阀，其WC8E型防爆胶轮作用是对转向器的最大工作压力加以限制，对转向系统起保护作用。为了避免污染物带入液压泵、转向器和油缸中，在转向液压泵的吸油口处增加了吸油过滤器，同时在回油口处设置回油过滤器，这样就能最大限度地避免污染物侵入对密封件造成的损坏，提高液压转向系统的可靠性。

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      3双缸转向力矩的推导计算: 3.1转向力矩的公式WC8E型铰接式防爆胶轮车采用双缸转向形式，优点是能够保证前、后车架转向力矩平稳。而转向力矩大小是由左右两侧的转向油缸产生的液压推力相对铰接点O（前后车架的铰接点）的转向力矩之和，而转向油缸所产生的推力相对铰接点O的力臂OC和OC1的大小是随转向角α大小的变化而变化，故铰接转向力矩是随转向角α的变化而变化。当车辆未发生转向角时，活塞杆与前车架的连接点为A、A1点，油缸缸筒耳子与后车架连接点为B、B1点；当车辆转向角为α时，活塞杆与前车架的连接点A、A1的位置变为D、D1点，油缸缸筒耳子与后车架连接点为B、B1点，位置不变。当整车转向时，转向总力矩M=Mz+My（1）左转向油缸转向力矩Mz＝F1rRsin（α+β）R2+r2-2Rrcos（α+β）（2）式中F1———左转向油缸无杆腔推力；R———A、A1点绕铰接中心O的旋转半径。r———缸筒耳子与后车架联接销轴中心与铰接中心距离。右转向油缸转向力矩My＝F2rRsin（β-α）R2+r2-2Rrcos（β-α）（3）式中F2———右转向油缸无杆腔推力。根据Mz和My计算解析式均可利用数值法计算出对应于不同转角α的转向力矩。3.2整车转向阻力矩的计算井下铰接式车辆在空载和满载状态下前后桥所承受的载荷分配比不同，空载时前桥承受载荷明显大于后桥，而在满载时后桥所承受载荷大于前桥。WC8E型铰接式防爆胶轮车为双桥驱动，结合原地转向动力学分析，利用虚位移原理，推导转向阻力矩的计算解析式：（1）车辆轮胎滚动模型:  车辆转向时各轮胎滚动所受的纵向作用力Fi=fGisgn（ui）（4）式中Gi———第i（i=1，2，3，4）号车轮的垂直载荷；ui———第i号车轮轮面及侧向速度；f———滚动阻力系数。转向阻力矩Ti=B2fGisgn（ui）（5）（2）车辆轮胎偏转模型, 将车辆轮胎绕接地面点转动时产生的痕迹视为椭圆，则车辆第i号车轮承受的偏转阻力矩Mi=18Giμπ（x2+y2）（6）式中x———轮胎椭圆印痕的长轴；ωM1yx93y———轮胎椭圆印痕的短轴；μ———轮胎与地面的滑动摩擦系数。铰接式车辆在井下行驶过程中车辆转向比较频繁，当转向角度达最大值时，由于受到转向限位机构的限制，而此时传动系统中的传动部件并没有彻底拧紧，就会出现轮胎与地面边滚边滑的现象，车辆满载原地转向过程。

      4铰接转向系统的试验,   在WC8E型铰接式防爆胶轮车满载状态下，利用便携式智能液压测试仪HMG3000进行转向压力测试，将压力传感器安装在转向液压缸的进出油口处，对水泥干硬路面上对车辆转向过程中转向系统的压力进行了测试，采集数据绘制。车辆转向时转向油缸进出口压力曲线变化比较平稳，符合转向力矩大而且变化平缓的原则，同时在整个转向测试过程中，整车转向灵活，未出现油缸卡滞的现象，表明整车液压转向系统匹配、元部件选型的正确性。

    

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