顺德升降车租赁,    人--升降车-- 轨道系统动态响应与优化方法??    顺德升降车出租,  升降车出租     升降车由于其体量较大且不具备悬架减振系统，致使升降车操作人员处于这一危害之中。引起升降车机械振动的因素除了其自身结构外，也包括其服役轨道的质量。通常轨道间需预留一定间隙的轨道接缝以满足不同地域的气温变化，按照升降车设计要求轨道缝隙处高度差应小于1mm，但由于安装误差或地基下沉等客观情况，实际甚至可能达到4mm，缝隙可能演变为轨道缺陷。升降车自身产生的机械振动和轨道缺陷之间相互作用，严重影响其使用寿命。目前国内针对研究轨道缺陷的文献较少，也缺乏基于人-车-轨道的升降车系统动力学模型。因此，本文以轨道缺陷为切入点，提出一种基于升降车环境系统的振动数学模型，并通过PSO优化算法优化结构参数。应用直接积分法求解正常运行和轨道故障2种情况下人体振动时域响应和功率谱密度，最后通过烦恼率标准评价升降车轨道缺陷下人体振动的舒适性。

     1系统振动模型,   在构建系统振动模型时，为简化系统模型和求解过程可做假设：各部件简化成质量块在平衡位置做微幅振动且系统中的刚度与位移、阻尼与速度均呈线性关系。由于升降车轨道高度差hs远小于车轮半径，并且升降车本身质量较大，因此，升降车轨道缺陷所引起的前后轮垂直位移函数h1（t）可近似为按正弦或余弦规律变化的垂直位移函数。令ts为车轮通过轨道缺陷的时间，运行速度为v时，不平度函数h1（t）=hs2（1-cosωst），0≤t≤ts（9）其中，ωs=πv2rhs.   通用的评价人体振动舒适性的方法是依据ISO2631-1-2011《人体承受全身振动评价指南》。ISO2631-1将人对振动的主观反应划分为没有不舒适、有一些不舒适等6个等级。这种方法既不能与人主观感觉的连续性相吻合，也不能对2个同级别舒适性的高低做出定量评价。对进行结构振动舒适度的定量分析、可靠度分析和优化分析造成不便。因此，本文采用烦恼率的评价方法来评价人体振动舒适性。

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       该升降车在其服役期间，由于地基下沉导致轨道缺陷产生，并出现操作人员人体振感强烈、设备损毁等状况。该升降车的结构属性如表1所示。以人体加速度加权均方根作为优化目标，升降车结构刚度和阻尼作为优化变量。运用直接积分法-Newmark法，计算得到动力学系统时域响应，通过标准粒子群算法优化得到系统振动最优参数。通过Newmark法得到人体振动加速度时域响应。轨道高低缺陷分别1、2、3mm时，人体振动时域响应如图3所示。由于升降车的4个轮组分别由并行相邻排列的3个车轮组成，在轨道间隙交错分布的情况下，轮组间距离能够保证在单个轮组受到冲击，其他轮组可以正常运行不发生冲击。因此，当其中一组轮组冲击结束并运行一段时间后，下一轮组才开始进入冲击阶段。这与图3中人体出现6次加速度的波动相符合。升降车运行中第2次冲击的时间段1.2875~1.325s，这次冲击结束后的0.58s后人体振动的加速度达到最大值。因此，冲击结束后比冲击过程中人体的振动更为剧烈。人体振动时域响应轨道高低缺陷为1、2、3mm时，计算人体加速度加权均方根分别0.12、0.33、0.50m/s2，其对应的烦恼率值分别0.001%、5.7%、20.7%。基于烦恼率评价标准，1mm的轨道高度差不足以引起操作人员的不舒适性，但当高度差变为2、3mm时，人体振动能感觉到明显的不舒适性。并且随着轨道高度差的增长，不舒适程度也相应地增加。将人体振动加速度时域响应通过快速傅里叶变换得到不同高低缺陷下人体振动加速度的功率谱密度。在激励频率7.5Hz左右时，人体振动最强烈，其次是5.6Hz左右。

        （1）本文以升降车振动结构和轨道缺陷为研究思路，通过构建人-升降车-轨道系统的数学模型。（2）求解系统微分方程，分析了升降车在轨道缺陷激励下的人体振动响应，分析表明：在2种轨道缺陷同时存在情况下，轨道高低缺陷对人体振动起主要作用，并且在7.5Hz时人体的振动最为强烈。（3）提出了升降车操作人员全身暴露振动舒适性烦恼率评价模型，证明了该模型弥补了ISO2631-1标准不能量化人体舒适的分析的缺点，为人体振动舒适性分析提供了更合理的评价依据。（4）构建了通过PSO优化基于操作人员烦恼率的升降车结构动态优化设计模型，得到了满足人体振动舒适性的升降车结构优化设计参数，为升降车参数设计提供了重要的数据参考。

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