增城升降车租赁,  如何应用升降车控制系统的自动化??      增城升降车出租,   升降车出租       传统升降车的电力拖动系统采用交流绕线式异步电动机，采用转子串电阻的方法进行起动和调速，继电器－接触器控制。这种控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高。转子串电阻调速，起动电流大、机械特性软。负载变化时转速也变化，调速不理想。且所串电阻长期发热，电能浪费大，电阻烧损和断裂故障时有发生。如采用传统的交流绕线式异步电动机，转子串电阻的方法进行起动和调速，继电器－接触器控制。则控制系统不能满足快速、安全、高效的生产和工作需要，也实现不了2车联动和遥控操作准确精准的工作。采用PLC控制的变频调速技术对其拖动及控制系统可轻松完成。

    1拖动系统基本情况,     电机4台，小车、卷扬电机各2台。电动机为鼠笼异步电动机，制动方式为电磁机械制动及变频器能耗制动。2变频调速设计基本思路升降车拖动系统由3个基本独立的机构组成:大车拖动系统、小车拖动系统、卷扬拖动系统。交流变频调速技术来实现各机构的调速方式。百米升降车大车、小车、卷扬电动机都需要独立运行，整个系统有8台电动机。大车2台电动机共用1台变频器控制，共2台45kW变频器控制，小车机构1台变频器控制2台电机。卷扬2台75kW电机分别由2台110kW变频器单独控制。用西门子PLCS7－300来接收信号和发送控制信号的控制方式，完成系统逻辑控制部分的控制。电动机的正、反转、调速等控制信号经遥控系统的接收机以硬接线的方式进入PLC，经处理后向变频器发出起停、调速等信号，控制电动机工作。

     2．1大车拖动系统大车为双梁结构，分别为4台22kW电机，拖动整台升降车顺着车间做“横向”运动。运行速度6m/min可调。调速比为1∶6。拖动方案:采用普通笼型异步电动机驱动大车传动机构。大车为4台22kW电动机同时拖动，所以2台电机共用1台45kW功率的变频器作为控制。采用U/f开环控制方式，采用的变频器的容量PN应为1台电动机容量PMN的2倍以上，PN≥2PMN。

    2．2小车拖动系统小车由两台电动机拖动，电机功率为8.5kW。小车拖动吊钩及重物顺着桥架做“纵向”运动。速度3.5m/min可调。调速比为1∶4。拖动方案:也采用普通的笼型异步电动机，配11kW变频器，采用U/f开环控制方式。

     2．3卷扬拖动系统卷扬采用2台电动机连轴拖动。卷扬机构拖动重物做吊起或放下的“上下”运动。卷扬电机75kW起重20t，运行速度10m/min可调，调速比为1∶10。拖动方案:卷扬机构用电动机要求较高，属于位能变动性负载，系统要求具有良好的动态性能。故此电动机必需使用具有优越性、高性能的变频专用电动机。电动机在选择时比原功率适当提高，以获得足够的力矩值。2台电动机分别配置变频器，并装有测速编码器，采用带PG卡速度反馈的闭环矢量控制方式。变频后转速可以分档控制，采用5段速度运行，从低到高自由切换。

    2．4电机制动方式采取由变频器外接的制动单元和制动电阻消耗掉的方式，并配有电磁机械制动方式。采取再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的办法。由变频调速系统的再生制动和直流制动把运动中的大车、小车和卷扬的速度迅速而准确地降到零，使它们停止。对于升降车，常常会有重物在半空中停留一段时间(如重物在半空中平移)，而变频调速系统虽然能使重物静止，但因设备容易受到外界因素的干扰(如在平移过程中常易出现的瞬间断电)，因此，仍然必须利用电磁制动器进行机械制动。

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         3变频器的选用, 适用于升降车使用的变频器有好多种。选用G7系列变频器。此变频器具有全磁通矢量控制，在低频下也能提供150%额定转矩的起动转矩。有速度反馈环节，可作到零速控制(即使在零速下也有150%额定转矩输出)。该变频器可以通过设定参数的存取级别来选择其控制方式。通常有4种方式可选:无PGU/f开环控制方式、有PGU/f闭环控制方式、无PG开环矢量控制方式、有PG闭环矢量控制方式。大车、小车拖动机构由于其惯量较大，负载变化相对较小，基本上属于阻力性负载，故采用无PG的U/f开环控制方式，不带测速编码器。卷扬提升机构由于负载变化较大，为了获得快速的动态响应，实现对转矩的快速调节。电机安装有测速编码器，采用有PG－B2速度控制闭环矢量控制方式，以获得稳定的工作状态和良好的机械特性。关于溜钩的防止:本系统中由于G7系列变频器具有的零速下的转矩功能，故只需通过PLC和变频器的适当配合即可圆满解决溜钩问题。升降车的速度调节可利用变频器的多级频率选择功能。G7系列变频器可使用8个频率指令和1个点动频率指令，见图1中的变频器接线。由此，最高可9段速。为了切换这些频率指令，可在多功能输入，设定多段速指令1～3和点动频率来选择。将端子1接通则电机正转，端子2接通则反转，将多段速指令1、2、3三对端子分别接通，或其中2对或3对同时接通，可得8种频率，这个功能可以通过PLC程序控制相应的继电器得电，完成速度的转换，从而可方便地得到升降车所要求的正反2个方向各5种速度。电机加减速的时间可以通过变频器的设定来进行改变。 通常应根据异步电动机的额定电流来选择，或者根据异步电动机实际运行中的电流值(最大值)来选择。通常应满足下式要求:I1nv≥kIn或kImax式中:I1nv———变频器额定输出电流;In———电动机的额定电流;Imax———电动机实际最大电流;k—电流波形修正系数，取1.05～1.1。设计选用的变频器都配有外接的制动单元和制动电阻。升降车放下重物时，由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中使直流电压不断上升。因此，必须将再生到直流电路里的能量消耗掉，使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。制动单元在选择时应加大一个档次，以便允许有较大的制动电流缩短制动过程。制动电阻的额定功率在选择时也应加大1倍。

     4PLC的选用,   根据百米升降车控制系统的现场输入，输出信号的数量及作用，采用了西门子PLCS7－300型号规格。S7－300由多种模块以不同的方式组合在一起(主要由电源模块、CPU模块、I/O模块等组成)，从而使控制系统设计更加灵活，可以满足不同的应用需要。选CPU3141块，数字量输入模块SM321:DI32×220VAC2块、DI12×220VAC1块，数字量输出模块SM322:DO16×220VAC3块组成系统。升降车拖动系统的控制动作包括:大车的左、右行及速度换档;小车的前、后行及速度换档;卷扬的升、降及速度换档等。保护功能有:卷扬上升限位、下降限位，大车限位、小车限位，卷扬及大小车电机的保护等。这些都可通过PLC进行无触点控制。整个系统有8台电动机、5台变频器，PLC的输入输出点数较多，各变频器与PLC的连接情况类似。在此仅说明卷扬电机变频器和PLC的连接情况。

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