花都升降车出租,  升降车制动过程的力学分析和动力学分析      花都升降车公司,  花都升降车      1制动过程的力学分析  1升降车的行驶阻力升降车在水平道路上匀速行驶时，必须克服滚动阻力fF和空气阻力wF。当有坡道时，还需要克服坡道阻力iF。故升降车的瞬时制动合力为：fwi,  1）滚动阻力fF车轮在滚动时轮胎发生变形，受到的滚动阻力fF大小为：cosfFfG,  为坡道角度，f为滚动阻力系数，通常与路面的材料、行驶速度以及轮胎的结构、材料、气压有关。计算良好道路上，升降车轮胎的滚动阻力系数，轿车轮胎的滚动阻力系数。空气阻力,  升降车受到的空气阻力包括两部分：压力阻力、摩擦阻力。DC空气阻力系数，A为迎风面积，典型车型的DC、A参考数据。坡度阻力iF升降车坡度阻力表现为：升降车在上坡时，重力沿坡道的分力即为坡道阻力，30siniFG,   G为升降车的重力。道路坡度是以坡高和底长之比来表示的，即：tanhis,  在道路的坡度较小时，此时：sintan,  故：sintaniFG,  综上分析，电动升降车制动时的瞬时行驶阻力合力为：2cos+sin21.15DaCAu.  

   升降车的制动力分析,   车轮制动器中的摩擦力矩，再生制动力矩；地面制动力，ZF为地面对车轮的法向反作用力，W为车轮垂直载荷，PF为车轴对车轮的推力，单位均为N；r为车轮半径，单位m。其中：XbTFr,  由电机知识可得，电机的再生制动转矩，NT为电机额定转矩，NP为电机额定功率，n为电机转速，Nn为电机额定转速。则有驱动轮上的制动力为：reg0reTiiFr,  又知车速与电机转速存在的关系：00.377agnruii,  故得再生制动力.   根据力矩平衡可得，XbreFrTT,   因为地面制动力要小于附着力，附着系数，附着力。

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     2制动过程的动力学分析,  在升降车的制动过程中，能量的传递。根据升降车动力学理论知识可得，升降车的行驶方程式为：tfwijFF,  当升降车制动时，没有加速阻力jF，取而代之的是制动力XbF。即有：tfwiXbFF,  车轮负载功率P为：tfwijPFvF，v为瞬时车速（m/s）。此时，传动系统的瞬时功率1P为：1rereXb, 电机制动开始时车辆动能0E和结束时车辆动能1E为：20012Emv21112Emv，0v为制动初速度，1v为制动末速度，单位为m/s。故得，车辆在制动过程中的能量损耗E为：2201011,  根据能量守恒有：ffEFvdt，wwEFvdt，iiEFvdt，则有：fwireE, FvdtF，s为制动距离。输入发电机的瞬时功率2P为,  电机转矩，电机角速度，传动效率。输入电池的瞬时功率,  电机制动回收能量4P,  其中，1K为电机发电效率，2K为电池充电效率。回收总能量4E,  升降车的速度,  电池充电电流，U为电池两端的电压。在升降车每次制动时，v是已知的，所以E为定值；对选定的蓄电池来说，其充电效率2K是恒定的；在制动过程中，对电机来说，发电效率1K是变化的，它随电机转速和转矩的变化而发生改变；制动距离s与制动时间和制动力有关。综上所述，在电池条件允许的前提下，电动升降车制动回收的能量，只与电机发电效率、制动车速、制动距离和制动持续时间有关。在满足一定条件下，可以通过调节再生制动力所占的比例调节电机制动转矩（转速），从而控制制动回收能量。

      3再生能量回馈状态下的理论计算: （1）惯性体运动能量的计算设旋转体的转速为n，单位为r/min，旋转体的转动惯量扩为J和DG，单位为2kgm，且=4DGJ，则旋转体的运动能量可表示为：2221121=2260730EDnWJwJGn,  当转速由1n降至2n（r/min）时，要释放的能量为：22121=730EDWGnn,  （2）驱动电机再生制动时的能量计算由电机的能量转变而来的再生能量，公式为：jlroW：2012jWJw为机械系统的动能；212lWLi为电机的电磁能；Mtwtdt为阻力消耗的能量，用电能的形式来表示，fMt为阻力矩的函数，w(t)为角速度函数；0W为其他损耗。在实际计算中，假设电磁能量的大小等于阻力和其他方面的消耗能量，即电机的动能全部转化为再生能量: 22011=2730jEDWWWJwGn,  所以电机再生发电功率（W）为：1365EDdWdnPGndtdt.  （3）制动转矩计算电机增速时，运动能量增加；减速时，释放其运动能量。转矩大小在电机增速或者减速时的表达式为：26038.2DdwdnGdnTJJdtdtdt,   （4）驱动电机与制动能力分析异步电机转速可以表示为：35160,   Pfsnn.   其中1f表示定子频率，s为转差率，Pn为电机极对数。在变频调速系统中,s和Pn通常可以看作常数。两边分别求导数：160(1)Pdndfsdtndt，整理得：160(1)365DPGfPsn1(1)2DPGsfTn,    12013659.55PnnT其中为实际减速时间，1f为输出频率的变化量。

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