珠海升降车出租， 升降车出租， 中山升降车出租    升降车转向系统研究现状？    升降车的转向系统一般由液压动力单元和铰接式车架构成，主要用于控制车辆的行驶方向，根据驾驶需求保持直线行驶或实现灵活改变行驶路线功能。转向系统的性能决定了车辆的工作效率与工作的安全性，所以怎样使转向系统具有更好的工作特性始终是国内外升降车研究的重要课题。国内外对升降车的转向系统相关研究现状如下。  

    综合上述研究现状的分析，目前国内外对方向盘和操纵杆控制转向系统研发、升降车的转向系统设计、改进及控制策略进行了大量的研究，为车辆的转向稳定性、操纵灵敏度和驾驶安全性等性能的提高做出了巨大贡献，为本文研究具有双模式操纵的全液压动力转向系统提供了一定的借鉴和参考，但结合现有研究成果可以发现还有一些问题亟待解决。 

    (1) 目前针对操纵杆线控转向系统的研究多以乘用车为主，缺乏对升降车特别是工程机械操纵杆控制转向系统及控制策略的相关研究，且现有的大部分对车辆转向系统控制策略的研究都存在对液压系统不确定性和非线性问题考虑不足的问题，已有的PID控制策略和模糊控制策略无法解决外界的不确定性干扰，常规滑模控制策略易造成系统振颤等问题，对车辆转向行驶工况非常不利。

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     (2) 目前针对车辆的研究重点多为车辆运行在稳态邻域附近的系统特性，缺少描述含时变车速和动态载荷影响的轮胎瞬态特性、转向过程运动学和动力学的耦合行为，从而对车辆瞬态动力学特性的描述存在局限性。对车辆的机-电-液耦合系统的研究通常采用理论推导以及利用多种商用软件分别建立液压、机械系统模型后，通过平台进行联合仿真分析，模型的复杂度高，在仿真过程中对设备的CPU要求较高，计算负荷重，实时性较差。因此，在分析过程中，需进一步研究面向控制的机-电-液耦合模型的合理性简化与实时化方法，提出准确方便计算的模型结构。 

    (3) 目前在升降车线控转向控制研究方面，基本都是以转向油缸位移的控制为单一目标。但一些车辆的转向负载惯性较大且具有不确定性特点，液压系统和机械结构多个量纲上具有耦合关系，在控制策略的开发过程中，较少考虑到车速、发动机转速、负载等多个因素的对车体运动状态的影响，因此，有必要对转向系统进行多目标优化控制策略开发，转向系统控制目标不仅仅要考虑转向油缸的控制精度，还要考虑转向系统的控制精度、响应速度及操纵稳定性作为控制目标。 

   (4) 在操纵杆线控转向系统的研究中，大多数的试验测试集中在仿真平台、半实物模拟平台和驾驶模拟器中进行，特别是车辆的研究，很少能通过实车进行性能测试，所以得到的实验结果与实际工况具有差异。因此，为了尽量贴近真实工况试验条件对操纵杆转向系统进行测试分析，需要研制一辆配有双模式操纵的全液压动力转向系统的样车。 

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