升降车出租， 南海升降车出租， 增城升降车出租    升降车整车转向试验结果？   目前对于操纵杆控制车辆的转向测试大多集中于汽车仿真和半实物仿真平台的研究，涉及到非公路的操纵杆控制转向整车测试研究国内还处于几近空白的阶段，所以很难通过试验获得最真实有效的数据信息，也无法根据实际工况验证系统控制策略的合理性和有效性。

      本文为了进一步验证所提出的双模式操纵转向系统的合理性和控制策略的有效性，在试验台架的基础上，自主研制了双模式操纵转向升降车的样车，对本文所提出的转向控制系统及控制策略进行整车转向试验，真实的模拟车辆在不同状况下的运行状态，为后续双模式操纵转向车辆的性能优化及产业化的实现奠定了基础。以自主研制的双模式操纵转向升降车的样车为试验对象，对其方向盘控制和操纵杆控制转向系统进行了试验测试和分析，主要研究内容如下：

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     (1) 根据所提出的转向系统液压原理及控制策略，对双模式操纵转向升降车样车的转向系统进行了设计，完成了液压系统、先导模块、电控模块、转向执行模块的关键元件的选型和匹配，协助完成了传动系统、工作装置、操纵杆集成转向系统、制动系统、电气系统等的总成设计，并完成了样车的装配和调试工作，成功实现了操纵杆集成双模式控制转向功能。 

    (2) 基于所研制的双模式操纵转向升降车样车对所提出的操纵杆转向系统控制策略、液压系统控制策略、方向盘优先控制及双模式转向功能进行了试验测试分析。试验结果表明，所提出的升降车操纵杆转向控制策略有效，相比较于方向盘控制转向系统，操纵杆控制转向系统的具有更好的稳定性，同时该系统的双模式转向功能提升了整车的驾驶安全性。

    (3) 基于RULA评估方法对升降车不同转向操纵模式下进行作业姿势人机工效评估。试验及评分结果表明，操纵杆控制转向系统的应用，使得驾驶员上肢肌肉损伤风险显著降低，坐姿舒适性得到提升。

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