端州升降车出租， 肇庆升降车租赁， 端州升降车出租公司     如何探究升降车的偏导射流伺服阀前置级特性参数测试系统原理??      目前升降车的偏导射流伺服阀型号有很多种，本次试验选用与数学建模、仿真建模同种型号的伺服阀。其中，伺服阀关键尺寸包括射流盘的接收口结构、射流口结构、射流盘厚度、反馈杆的Ｖ型槽的角度和尺寸、反馈杆Ｖ型槽部分的厚度等。通过制作检测专用前置级。在伺服阀前置级导磁体上打检测孔，通过高精度激光传感器非接触测量衔铁的实时位移量。前置级流场内的压力可以直接通过传感器测得，但偏转板位移不能直接测量，只能通过测试衔铁位移，根据衔铁组件结构尺寸经过计算得到偏转板在射流口处的位移，衔铁组件结构尺寸。

            由于衔铁工作时偏转角度较小，根据结构分析可得：ｓ＝ａｒ：ｓ偏转板在射流口处偏转位移，力矩马达中衔铁位移，ａ偏转板偏转角度，是衔铁偏转角度。可得偏转板在射流口处偏转位移.   前置级特性参数测试台原理，通过测试偏转板不同温度和不同位移下的两接收腔压力和流量，测试台可以得到不同温度下的升降车的偏导射流伺服阀前置级流场的压力特性和流量特性。 对升降车的偏导射流伺服阀前置级压力特性试验时，液压能源为系统提供２１ＭＰａ的液压油，然后工控机向微位移进给机构发出信号指令，使其输出位移信号，并作用于衔铁一侧，使衔铁发生偏转，此时射流盘上两个接收腔的压力会随着衔铁的偏转而发生改变。位于衔铁另外一侧的激光位移传感器测试得到的衔铁偏转位移，可得到偏转板在射流口处偏转位移大小，压力传感器测试得到的两个接收腔的压力值均可通过数据采集卡采集进计算机。

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           同样的参数进行试验，供油压力为２１ＭＰａ，回油压力为３．１ＭＰａ，油液温度为常温。供油压力调定后关闭油源，关闭工作油腔截止阀。向伺服阀线圈输出一个周期三角波信号，通过板卡采集工作压力值ＰｊＰＰ２，绘制负载压力与偏导板位移关系曲线，即压力特性曲线。试验过程中，测量两个接收腔的压力，取偏转板右偏状态的位移为正方向，则两个接收腔的压力与位移之间的关系。从升降车的偏导射流伺服阀实验数据看出，在偏转板处于中位时，两腔压力为６．１ＭＰａ，而数学模型、二维模型和三维模型中分别得到的是４．２ＭＰａ、４．３ＭＰａ和５．３ＭＰａ，可见三维模型更接近试验结果，与分析流场过程中得到的结果一致。结合二维数学模型、二维仿真模型和三维仿真模型两腔压力，分别得到前置级研究四种方式的左接收腔压力关于偏转板位移的关系曲线，以及右接收腔压力关于偏转板位移的关系曲线。由四种方式的接收腔压力随偏转板的变化曲线图发现，二维数学模型与二维仿真模型基本重合，三维仿真模型与实验数据比较接近，并且二维模型与三维模型、实验数据变化趋势近似相同，验证了三维模型更接近真实流场情况以及对前置级流场形态分析的正确性。观察四种方式前置级左右腔的压差与偏转板位移之间的关系。四种方式左右腔压差关于偏转板偏移量的关系曲线基本一致，曲线的斜率为前置级的压力增益，则四种方式的压力增益大致相同，可以认为二维模型与三维模型、实验数据的接收腔压力的基数不同，二维流场实际上减小了接收腔压力基数，但不影响压力增益，是由于二维模型在射流过程中，受到的阻碍大，而三维模型受到阻碍小，三维流场形态更接近真实流场分布和流体运动规律，更符合实际前置级射流规律，与二、三维流场分析中得到的结果完全相同。

           针对升降车的偏导射流伺服阀前置级特性进行试验研究，搭建前置级特性参数测试台，将实验数据与二维数学模型、二维仿真模型和三维仿真模型的接收腔压力进行对比分析，发现二维模型接收腔的压力偏小，三维流场接收腔压力接近实验数据，验证了三维模型流场形态更符合前置级内真实流场射流情况。以实际伺服阀为被测对象，搭建前置级特性参数参数测试台，测定前置级偏转板在－０．０４ｍｍ至０．０４ｍｍ中的９个位置时的接收腔压力大小。发现二维数学模型与二维仿真模型基本重合，三维仿真模型与实验数据比较接近，并且四种方式的压力增益大致相同，但三维模型和实验数据接收腔压力大于二维模型。可以认为二维流场减小了实际接收腔压力基数，但不影响压力增益，且三维流场形态接近真实流场分布和流体运动规律，更符合实际情况，与分析二、三维流场形态得到的结果完全相同。

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