怎么构建基于典型工况试验的升降车循环工况??   珠海升降车租赁,  珠海升降车公司,  珠海升降车出租       试验数据去异值测试系统采集信号过程中，受外界因素干扰会出现一些异值信号，为更好地反映信号的内在变化规律，须采取一定方法识别并剔除这些异值信号。基于小波变换在处理非平稳信号中突变信息的独特优势以及小波变换细节系数可有效识别信号中的异值点，采用小波系数分形维数去除异值点的方法对分段合并后的同名作业段信号进行预处理。利用分形维数结果确定异值点位置，选择分形维数阈值二值化算法重新计算小波细节系数，最后再与未处理的近似系数重构有效信号。

     升降车循环工况的编制升降车发动机发出的功率经分动箱分流后，一部分驱动工作油泵、转向油泵和变速泵工作，试验数据处理后，可获取典型液压系统消耗的转矩时间历程。

  升降车典型工况,  液压系统载荷时间历程的制取，制取典型工况下工作泵消耗发动机转矩时间历程图。同理可分别获取典型工况下变速泵与转向泵消耗转矩时间历程，这样可获取3种液压泵消耗的总转矩，制取出典型工况下升降车液压系统载荷时间历程。

     典型行驶工况的获取,求升降车工作速度：0.377tlvnRi,   （1）式中n为试验测试得到的前传动轴转速，r/min；vt为升降车工作速度，km/h；R为升降车轮胎半径，m；li为传动轴以后传动系统总传动比。ZL50升降车驱动桥主传动比1i=4.484，轮边减速器传动比2i=5.08，li为两者的乘积，li=22.78，轮胎动力半径R=0.75m，图1中通道5为前传动轴转速，利用vib.sys与ncode软件，按前述同样的方法，对通道5测试信号经过试验数据分段、合并、消除异常峰值、平稳性检验后，对测试信号进行加权处理，可获得前传动轴转速。求升降车典型工况工作速度时间历程。根据工作泵压力变化情况，以及档位信号变化情况，可以判断出图中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ共5个时间段分别为空载前进、铲掘、重载后退、重载前进及卸料、空载后退5个作业时段。

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     铲斗工作阻力获取,   通道6~7为测得的升降车前、后传动轴转矩值，按前述同样的方法，对通道6至7的测试信号进行处理，可分别获得前、后传动轴载荷时间历程，把前、后传动轴载荷时间历程相加，可获得升降车传动系统载荷时间历程。升降车在工作过程中，需要克服铲斗工作阻力、滚动阻力、坡道阻力、空气阻力、加速阻力.    铲斗工作阻力只有在铲掘Ⅱ时段存在，其他时段铲斗工作阻力为0。铲掘Ⅱ时段，铲斗工作阻力快速增加，因而消耗的转矩也快速增加。铲掘Ⅱ时段增加的转矩即为铲斗工作阻力消耗的转矩。传动轴转矩差值经换算可获得驱动力tF，即：tlFTiR（3）式中21T，2T为试验测得铲掘Ⅱ时段的传动系统消耗转矩值，1T空载前进Ⅰ时段2.4s以后测得转矩值的平均值，从图4a试验值可以看出，2.4s以后，转矩值基本平稳。

      升降车循环工况,   汽车的循环工况由汽车的速度—时间曲线构成，根据汽车的循环工况，基于ADVISOR仿真软件，可以获取汽车行驶过程中所受阻力情况，进而仿真计算其动力性和燃油经济性。不同于汽车，升降车发动机发出的功率经分动箱分流后，一部分经过变矩器、变速箱、前后驱动桥和轮边减速，用以克服铲斗工作阻力、滚动阻力、坡道阻力、空气阻力、加速阻力，驱动升降车行走。根据汽车的速度循环工况，可以确定汽车的滚动阻力、坡道阻力、空气阻力、加速阻力，进而预测汽车燃油消耗量、污染物排放量等。同理，应用升降车典型工况工作速度时间历程，也可以确定滚动阻力、坡道阻力、空气阻力、加速阻力。用汽车的循环工况仿真计算汽车动力性、燃油经济性时，汽车的整机质量是不变的。但升降车在1个工作循环中，有空载前进、铲掘、重载后退、重载前进及卸料、空载后退5个作业时段，因而整机质量是变化的。升降车的循环工况必须反应发动机的功率分流情况。升降车发动机发出的功率，分为2部分，一部分经过传动系统，用以克服滚动阻力、坡道阻力、空气阻力、加速阻力，驱动升降车行走。类似于汽车的循环工况，升降车的循环工况也必须包含升降车工作速度时间历程。不同于汽车，升降车发动机经过传动系统消耗的功率，还有一部分用以克服铲斗工作阻力，因而升降车的循环工况还必须包含铲斗工作阻力时间历程。升降车发动机发出的功率，还有一部分用于驱动液压系统工作泵，因而升降车的循环工况还必须包含液压系统消耗发动机转矩时间历程。所以，典型工况下升降车工作速度时间历程、铲斗工作阻力时间历程、液压系统消耗发动机转矩时间历程即构成了升降车的循环工况。基于升降车虚拟仿真软件，把本文建立的升降车的循环工况加载到虚拟仿真软件，以ZL50升降车为例，燃油经济性虚拟试验值。升降车在铲掘物料过程中，油耗传感器记录了试验过程中柴油消耗情况，按下列公式计算燃油经济性tQBt（4）B为升降车燃油经济性，L/h；Qt为t时间内发动机消耗的柴油，经校正到标准状态下的体积，L；t为升降车工作时间，h。由于试验环境的差异，柴油的粘度、密度存在一定的差异，应将柴油消耗量的测定值校正到标准状态下的数值。本次试验t=7.8h，Qt=173.50L，计算升降车试验油耗。实车试验和虚拟试验结果相差5.0%，本文构建的循环工况可行。

       4结论:  1）升降车循环工况应由升降车典型工况液压系统载荷时间历程、铲斗工作阻力时间历程、工作速度时间历程构成。2）应用本文构建的升降车循环工况，虚拟试验ZL50升降车燃油经济性，与实车试验结果的一致性较好（误差为5.0%），说明本文构建的循环工况是可以信任的。基于升降车虚拟仿真软件，应用升降车循环工况，可虚拟试验升降车的燃油经济性，为升降车动力传动系统优化匹配、经济性能优化提供参考，也可为新机型的开发和评估提供技术参考。构建升降车循环工况具有重要的工程意义。

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