举升系统作为液压系统的重要应用，具有举升，支撑及回收负载的功能    惠州升降车出租,  惠州升降车公司,  惠州升降车     其在工程运输车，油田举升，以及军事研究等领域均受到了广泛地重视。由于举升系统的设计受到空间的限制，其需要采用液压多级缸来达到设计的要求，而液压多级缸在伸出换级的过程中会影响举升系统的性能，故需要从技术理论角度减少其对系统性能的影响；平衡阀作为举升系统平衡回路的重要组成元件，其设计和性能将影响着举升过程中的快速性和平稳性，为了尽可能降低外界因素的影响，充分发挥元件的性能，必须要在系统模型的基础上，深入了解举升过程中各元件在系统中的作用，综合考虑快速性和平稳性的影响，优化元件的设计，以达到最佳的举升性能。以快速性和平稳性为运动与优化原则，从关键回路和关键参数的影响出发，对举升系统进行建模，分析，运动规划与优化。对于掌握举升系统的运动规律提供了理论依据，同时也为举升系统的设计提供了新思路。

    举升系统研究现状早在20世纪中期，欧美国家已经开始投入到举升系统研究当中，尤其在第二次世界大战之后，以液压技术为依托的举升系统得到了迅速发展，其中德国的技术最为成熟。由于举升系统具有高效性，占用空间小，输出力矩大等特点，德国将该技术大量应用于工程机械和军事装备领域。随着时代的进步，市场上对举升系统的性能提出了更高的要求，因此就需要科研人员加快研究新技术。 将某火箭发射装置中的举升系统作为研究对象，对于举升系统模型，研究员通过牛顿定律和拉格朗日方程得到数学模型，并采用具有记录线位移和加速度功能的传感器进行测量，这种方法通过简便的手段验证了模型的合理性，能够一定程度上反映运动规律，但对于实现精准地测量举升过程中较小的运动轨迹还有一定的距离。对于这些最初的研究成果，使得举升技术有了开端，并为举升系统的发展奠定了坚实的基础。为防空搜索雷达研发的液压举升机构，其举升机是由两个负载升降臂和分布在周围的四个液压缸组成，整个装置通过举升系统实现雷达展开和回收，整个装置布局合理，功能齐全。举升系统在自卸车领域的应用也较为广泛，美国的卡特彼勒公司和特雷克斯公司都较早地投入到自卸车的研究中，其主要作用是长途矿用运输，其举升系统的主要作用是卸载货物，而随着自卸车的装载量越来越大，其对举升系统举升能力的要求也在提高。近些年，对于举升系统快速性的要求也越来越高，为了缩短举升的时间，俄罗斯研究人员运用液压加燃气助力的方法将举升系统工作完成时间缩短了10%。 采用MLRS的改进型M270A1装置，在第一次试验中获得成功，因为其性能更高，同时维护方便，所以使用的频率及维修费用都有所下降，除此之外，液压系统也做了相应的改善，通过对任务跟踪，经过改进后的M270A1相较于先前的设备，在时间的性能指标上，取得了很大的突破，举升反应时间快了6倍。

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    国内对于举升系统的研究在工程机械领域上已有体现，如自卸车的装载车厢能够通过举升系统实现车厢的顶升，到达指定位置，由于该装置是通过机电液系统来实现的，其提高了效率，代替了大量的劳动力，节约了成本，因此自卸车在工程领域成为常见的装载运输车，特别是在矿用露天运输设备上，对于减少劳动力，提高运输效率等方面发挥着重要作用。自卸车以大型车辆为载体，通过举升机构来实现自行卸载货物，因此自卸车的举升装置是自卸车整体结构中重要的组成部分。作为国内主要工程运输车，自卸车在某些研究所中一直不断地被改进和创新，终于从无到有，成功研发了大吨位重型自卸车，从而解决了国内长期依靠国外进口的问题。国内从事这方面的科研工作者大都致力于自卸车举升机构的设计，有限元优化分析，液压系统的建模与仿真分析，对举升系统的不断改进，提供了丰富的理论基础和实验数据。 以90t矿用自卸车为研究对象，提出一种举升系统设计方案并阐述其工作原理，经过选型，对其进行AMESim系统建模，仿真分析了平衡阀控制端阻尼孔对液压缸速度的影响，结果表明该系统符合要求；以东风153型平头自卸卡车作为研究对象，研究了举升角和爬坡角的关系，通过使用不同的传感器来实时监测举升角和爬坡角，并通过CAN总线技术处理得到监测信号，然后计算机的控制器识别举升角度和爬坡角度的关系，并根据相关模型来确定自卸车是否存在危险，如果存在，则会及时发出急停命令，从而保证了自卸车的工作安全；以自卸车T式举升机构为研究对象，通过将举升机构SolidWorks三维建模后，利用ADAMS进行整体运动学及动力学分析，得到了应变和应力情况，并以此为依据，在HyperMesh进行拓扑优化设计，仿真优化后举升机构得到了很大的改善。

     举升系统建模与仿真研究现状系统建模与仿真是以仿真及控制理论为基础知识，利用相应的仿真软件，通过搭建完整的系统模型为目标，完成理论的分析和验证，是一门跨领域综合性学科。它是具有经济、可信、实用、安全、可重复使用的优点。数学推导和物理规律分别被用来搭建传递函数和模型，通过仿真的形式，寻找运动过程的规律，从而获得熟悉和改进真实系统的目的。液压仿真就是通过软件的液压元件模块，模仿现实中的液压环境，虚拟出可在软件中实现的液压环境，研究液压系统中的动静态特性，以达到寻求其规律和改进液压系统的目的。权威人士认为，结合高性能计算机技术，系统建模与仿真技术正成为与实验和理论研究并列的另一种认识及改造现实世界的研究方法。

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