佛山租赁升降车  面向升降车控制的柴油机高压共轨系统建模,  佛山租赁升降车, 佛山出租升降车, 佛山升降车  柴油机高压共轨系统组成,  柴油机高压共轨系统的一般结构，由燃油计量单元、高压泵、共轨管、压力控制阀、喷油器、电控单元（ECU）和各种传感器等组成。高压共轨系统的油路分为低压和高压两个部分，低压部分是从油箱内的低压油泵、燃油滤清器到高压油泵的油路,以及高压油泵和喷油器到油箱的回油油路，高压泵入口压力为0.3～0.5MPa；高压油路为高压油泵、共轨管和喷油器之间的油路，高压油泵产生高压燃油供给共轨管，共轨管内的燃油压力最高可达220MPa甚至更高[36]，喷油器执行喷油正时和精确喷油量，高压连接管将各个部分连接。ECU模块包括单片机、驱动电路和接口电路，根据发动机工况确定控制模式，利用各种传感器信号（如进气温度、大气压力、水温、油温、蓄电池电压等）计算目标轨压，并计算执行器的占空比信号，同时确定喷油器的喷油正时和喷油量等参数。由于电磁阀的电磁力与控制电流相关，通过调节占空比来改变控制电流，进而控制进出共轨管的燃油量来调节轨压。

     计量单元和高压泵压力控制阀PCV喷油器E/V积分轨压PNnegPWMPWMT++Qhpp-Qpcv-Qinj共轨管轨压控制总体框图，燃油计量单元和高压泵模块，根据高压泵转速和MeUn占空比控制信号，得到高压泵输入到共轨管中的泵油量。压力控制阀模块，PCV根据轨压和ECU发出的占空比控制信号，计算PCV流出的燃油量，轨压过大则电磁阀打开，燃油流出共轨管，减小轨压，轨压过小则PCV关闭。喷油器模块，根据曲轴转角信号，ECU发出喷油器电磁阀控制占空比信号，控制电磁阀的开启时刻与开启持续时间，进而来控制喷油时刻和喷油量。高压泵供油、PCV出油和喷油器喷油都是一个动态的过程，共轨管中的燃油量也是动态变化的，进而计算出轨压的动态变化。高压共轨系统面向对象[的轨压的MATLAB/Simulink模型框图如，分为燃油计量单元模型、高压泵模型、压力控制阀模型、喷油器模型和共轨10管模型。燃油计量单元的不同的占空比信号电磁阀的开启的行程不同，控制进入高压泵的截面积不同，即进入高压泵的燃油量不同。高压泵的由凸轮轴驱动，压缩燃油进入共轨管中，产生高压燃油。压力控制阀的不同占空比信号产生的电磁力不同，对应的控制轨压的大小也不相同。共轨管中的燃油压力由燃油计量单元的进油量和压力控制阀的出油量控制。

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      建模简化假设, 由于高压共轨系统是机械、液压和电子技术的耦合体，是力、电、磁结合的比较复杂的系统，所以在保证符合计算目的和计算精度的前提下，尽可能合理地简化轨压仿真模型，可以缩短仿真计算时间。根据柴油机高压共轨系统的特点和简化参数仿真的要求，本文合理假设如下：

    1.高压共轨系统中油管中的燃油流动是一维非定常层流，忽略油管变截面、油管接口处的集中容积等因素对燃油喷射过程的影响；

   2.系统模型中的各个腔都为集中容积，忽略燃油在油路或腔内的流动引起的压力传递时间和传递损失，腔内压力处处相等；

   3.忽略运动件（如凸轮、柱塞、进出油阀和针阀等）在泵油、出油和喷油过程中受到的摩擦阻力、微小液体阻力、精密偶件的泄露和弹簧自振；

   4.在泵油、出油和喷油过程中，假设共轨系统中燃油温度只发生很小的变化，忽略燃油温度变化和热量传递；

    5.高压泵出油口处出油阀的开闭动作非常迅速，不计算其开起和关闭的时间；

    6.共轨系统模型中零件不会发生形变，均是理想刚性的；

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