电控变量柱塞系统的工作原理和结构设计,   肇庆出租升降车, 肇庆租赁升降车, 升降车肇庆   对于常见电控变量柱塞系统的实施方案，基本上是以某种满足工况压力、流量或者功率要求的常规变量系为主体，在通过外接油路或者外接传感器将需要控制的变量参数进行采集或者直接传递到变量控制单元，此变量控制单元一般都是以压力阀、流量阀、开关阀等外接液压阀或阀組沮成，通过变量控制单元或直接将控制信号转换成系本体变量油杞的控制信号，或通过信号线连接到控制器或者上位机，经过内置程序或上位机程序对信号进行计算和处理之后传递给控制单元，再对变量油估进行控制。液压变量聚的本体一般包括系体加上变量油缸，并会预留相应的液压油口，其系本体是一个斜盘式轴向变量控塞系统，斜盘两端各有一个变量油缸，通过将外部不同大小控制压力连接到油口，可以将变量聚的摆角设置成不同角度，此时控制变量油缸到达一定位置所需要的压力大小直接取决于油口Ｂ的实际工作压力。本体中的变量油缸及斜盘部分是变量柱塞能够实现变量控制的重要组成部分。变量油缸的直线运动与斜盘部分的转动距离之间存在的数学关系，是通过变量油估来控制系排量变化的基础。对变量油紀的行程与斜盛倾角的关系可用如下关系式表示：４…变量油缸行程由于斜盘倾角范围通常较小，以将其摆角的正切值与倾角值近似相等，所以可以得到变量油估的行程与斜盘倾角是近似线性关系的。

     ３）同时，斜盘式轴向变量柱塞栗的排量与斜盘倾角之间也具有以下关系：枉塞在缸体上的分布圆直径, 同样将斜盘倾角的正切值近似为倾角值，则聚的排量就与斜盘倾角成比例关系，由上可知系的排量也与变量油紀的行程成近似比例关系了。这种系的本体在实际使用时一般都会在变量油牺外接相应的液压元件，实现不同的控制功能。在系体外部加接一只压力控制阀就能对系实现压力控制功能，当工作压力超过压力阀设定的目标压力时，压力阀阀思向右移动，将高压油联通到外接变量油缸，使录斜盘转角减小，录排量减小，从而降低工作压力；当工作压力低于压力阀设定压力时，压力阀阀左移，将低压油联通到外接变量油缸，使系斜盘转角，增大，聚排量增大，从而使工作压力上升。压力阀阀思左右动态移动，使工作压力能够动态稳定在压力阀所设定的压力值附近，达到控制系的输出压力的目的。在外接压力控制阀的基础上再外接流量控制阀，则可实现对聚的压力和流量的控制。安装在执行机构工作管路中的可调节油孔可以实现压差的变化从而反映通过管路的流量的大小。当管路通过的流量大于设定的流量值时，可变油孔两端的压差增大，流量控制阀右端压力减小，流量控制阀阀右移，高压油经过流量控制阀和压力控制阀联通到外接变量油缸，使栗斜盘转角减小，聚排量减小，从而减小系的流量输出；当管路通的流量小于设定的流量值时，可变油孔两端的压差减小，流量控制阀右端压力增大，流量控制阀阀芯左移，低压油经过流量控制阀和压力控制阀联通到外接变量油缸，使斜盘转角增大，系排量增大，从而增大系的流量输出，通过流量控制阀的动态运动，使系的输出流量能够动态稳定在流量控制阀所设定的流量值附近，达到控制系的输出流量的目的。这种式的压力和流量控制，压力控制功能是优先于流量控制功能的。当系的输出压为为负载需要的压力，输出的流量为负载需要的流量时，若负载需求流量减小，则负载两端的压差减小，等效于可变油孔Ｂ两端的压差减小，此时会通过流量控制阀的控制来减小排量，直到到负载所需求的流量为止，即这种压力和流量的控制能达到根据负载所需压力和流量的大小而输出相应的压力和流量，到运负载敏感控制的效果。传统变量柱塞系统的变量控制系统一般是一套由控制阀組和反馈油路组成的对系体斜盘的控制系统，其结构组成比较复杂，加工难度化比较高，整个系统由于采用的机械和液压原理，同时处理路信号的能力不强，难以对流量、压力及功率等多个变量参数同时进行控制，毎种信号的控制都需耍相应的元件去处理，增加一种控制方式就需要增加一种相应的控制元件，系统调整改动难度较大。近年随着电子传感器技术及计算机控制技术的发展，采用传感器采集相应信号进行反馈，基于嵌入式控制器闭环控制高速开关阔的电控聚系统被提出，在实现液压变量闭环控制的同时兼具有较高的响应速度和控制精度。变量聚的变量控制实现方式与传统变量系是一致的，都主要是通过改变斜盘的角度来改变系的排量来实现的，斜盘的两端分别都连接一个变量油缸，下方的变量油缸直接联通系出口油路，且装有复位弹黃，是起回位控制作用的；上方的变量油位的活塞面积化下方的变量油缸的活塞面积大，控制腔连接到电控高速开关阀，而高速开关阀通过控制线路与控制器连接，控制器通过采集相关传感器的信号做出相应的决策，发出Ｐ以Ｍ信号对高速开关阀进行控制，从而控制进入上方变量油缸中的流量大小，变量系上下两个变量油缸的相互作用形成为矩控制斜盘的转动角度，从而实现系的变排量的控制。由于使用了淚入式控制器，可以在系统中安装斜盘角度传感器、油路压力传感器等多种传感器，由传感器采集各种数据传输到控制器中，控制器根据预先设定程序中的算法可以对需要的传感器信号进行计算和处理，然后输出对高速开关阀的控制信号，实现对聚的排量、压力、功率等不同形式的闭环实时控制。由于各种想要得到的控制量和控制状态都以通过控制器的程序设定，所以电控变量枉塞聚可以实时快速的改变系的工作状态和模式，甚至可以做到跟随响应动态的输入的信号。同时，带有ＣＡＮ总线的控制器接口，可以方便的使控制器与上位机进行通信，既能接受上位机的控制信号，也可以将聚系统中各种参数数据上传到上位机中进行存储和监测。这种形式的变量聚可以鲁去传统变量聚上为了实现相应控制功能的各种液压阀沮及油路，在很大程度上简化本体的设计及加工，同时也能使整个聚的成本得到很好的控制。

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       电控变量栓塞泵二次调节系统, 二次调节静液传动系统在升降车启停过程中，电控变量柱塞聚既要能在升降车制动时作为液压，将升降车动能转化成液压能储存起来，同时在升降车启动或者加速．状态时作为液压马达，将储存起来的液压能转化为动能供升降车加速，所，这里的泵是一个可进行家和马达功能转换的二次元件。二次元件的系统绝成是实现液压能与机械能相互转换的重要途径。利用二次元件组成的二次调节静液传动系统跋有民好的动静态特性，还可心义在减速系统发热的情况下实现液压能量与机械能量的相互转换，从而达到能量回收再利用的目的。通过改变二次元件斜盘的角度可以改变其排量，通过对二次元件输出压力和排量的控制就可以实现对二次调节系统的输出压力、流量、转速、转矩等其他参数的控制。二次元件之所以能够实现能量的回收再利用，主要是利用了其＃盘摆角和转动方向存在正负两个状态，在负载的带动下，二次元件可在转速一一转矩坐标平面上的四个象限内工作，即既可以工作在液压马工况，也可以工作在液压系工况，为能量的回收再利用提供了可能。

     电控变量担塞系统的四象限工作特性,  电控变量柱塞粟要能够实现能量的回收和再利用，就需要利用其能够工作的四象限特性，在四象限坐标中，既有系工况，也有马达工况。当二次元件工作在聚工况时，将机械能转换成液压能储存起来，当工作在马这工况时，将液压能转换成机械能供升降车利用。．通过控制斜盘式变量柱塞变量油缸的压力，使两个变量控制油缸成的扭矩大小不同，可以改变斜盘倾角和方向（过零位），进而改变二次元件的排量和软向，二次元件可以在转速转矩些标平面上的四个象限内工作。当二次元件工作在第Ｉ象限时，转炬和转速都为正，升降车加速前进，是作为液压马达将液压能转换成机械能的。取液压马达在第Ｉ象限内工作时的流量＆为正，并定义液压马达工况时的排量戸２也为正，其液压马这输出的扭矩必２也为正，角速度仿２为正。功率Ｐ也为正。这时二次元件是功率输出元件。当二次元件工作在第ＩＩ象限时，转矩为负，转速为负，升降车减速前进，是作为液压将机械能转化为液压能的。此时的二次元件是将油液排向储能单元，故其流量为负，并定义液压系工况时的排量Ｆ，为负，其液压聚的扭矩是接收外界升降车制动单元的扭矩，故定义为化为负，角速度彷。为正，但此时表示功率输入，所以由尸＝声〇恥可得，功率戶为负。当二次元件工作在第ｍ象限时，转矩为负，转速为负，升降车加速后退，是作为液压马这将液压能转化为机械能的。此时二次元件的斜盘将穿越零区到达另一侧，液压油从储能元件流向液压马达，故其流量＆为正，并定义液压马这此时的排量ｒ；为负，其液压系的扭矩也为负，角遷度仿为负，但此时表示功率输出正。在第四象限内。当二次元件工作在第ＩＶ象限时，转矩为正，转速为负，升降车减速后遐，是作为液压系将机械能转化为液压能的。此时二次元件是将油液排向储能单元，故其流量。为负，并定义液压聚工况时的排量Ｆ，为正，其液压的扭矩是接收外界升降车制动单元的扭矩，故定义为也为正，角速度仍２为负，但此时表示功率输入，乂由戶＝／？〇如可得，功率户为负。在第ｎ象暇内。由上可见，二次元件作为液压马达工作时，从系统中取得能量驱动升降车行驶，当二次元件作为液压聚工作时，在起制动作用的同时，还能将制动的动能转换为液压能储存起来。当二次元件从拖动负载到负载拖动的工况转变时，其自身工况就从液压马达向液压系工况转变。

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