升降安装车控制系统主要元件的分析与选型   肇庆升降安装车出租, 肇庆升降安装车租赁, 肇庆升降安装车  升降安装车控制系统主要包括控制器、比例手柄、位置检测元件及人机界面四大类。控制器分析与选型, 目前各种型号的控制器在市场上大量出现，不同品牌的控制器，不仅仅存在性能上的区别、价格的差异，同时还有技术支持的响应速度，对操作人员的选型造成一定的困难。所以这里就对控制器做出一定的分析，然后结合本文的研究内容对控制器进行选型。控制的选择一般从基本性能、特殊功能和通信网络三方面进行考虑。选择的基本原则是在满足控制要求的前提下力争最好的性价比，并且有一定的先进性和良好的技术支持。对于升降安装车控制系统来说，控制器的稳定性、适应比较恶劣的环境条件、数据处理速度快等条件作为选择控制器的首要条件，并且控制系统操作位置分别处于车辆尾部和二回转位置处，因此选用一个主控制器及扩展模块比较合适。

    规模要适当I/O点数的数目可衡量一个控制器的规模的大小，一台控制器的I/O点数应是直接可输入输出点数的总和。操作人员可根据被控现场的实际需求相应的I/O点的控制器，并且保留一定的余地。注意，I/O点计算的时候一定要分清楚输入点的开关量、模拟量及输出点开关量、PWM量，不要因为I/O点的总数正确，在实际应用时却出现因为端口类型不对从而造成选型的失败。

     功能要合适、结构合理用于开关量控制的场合，只要选择由继电器逻辑功能的控制器即可。若被控对象中是以开关量为主，并有少量的模拟量处理，这时就要选择既有继电器功能，还要具有加/减运算、A/D转换、D/A转换、BCD功能处理的控制器，像EPEC2024、HEAD_CS、MIDAC_PLUS等控制器就属于这种类型。控制器把CPU与I/O、电源封装在不同的电路板上，形成一个以大电路板为核心的盒式形状，它的特点是结构简单、体积小等优点；

     编程方便最常用的还是梯形图和语句表法。梯形图法用人们熟悉的继电器符号编程，不需要多少计算机知识，这种方法比较适合我国的国情。语句表法比梯形图难掌握。可以说，习惯于继电器控制的编程者喜欢使用梯形图法进行编程，而计算机专业的编程者用语句法编程感到比较顺手。

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    库文件的丰富性使用的控制器除了软件本身所带的库文件外，还有控制器开发厂家自己开发的库文件，不同的控制器厂家开发库文件不一样，选用丰富的库文件可以减少编程的难度。根据以上控制器的选型原则，我们在设计升降安装车控制器系统时选用用意大利3B6的控制器，其控制器能够满足各种特种车辆的需求，并且3B6的库文件特别丰富、有极强的通信功能，能在特种车辆控制系统中充分发挥其作用。根据升降安装车控制类型、控制信号数量及多点操作等特点，我们选择意大利3B6的HEAD_CS作为主控制器，ARM4作为附属控制器。①主控制器——HEAD_CSHEAD_CS作为整个控制系统的核心部件，用于整机控制，其内部存储器除了有即时内存RAM，还有FLASH程序存储器和EEPROM参数存储器。输入、输出电路有自保护功能，防止过载和短路。内部的电源电路设计适合低电压状态工作，并具有在恶劣环境工作所需的所有保护，符合EMC电磁兼容标准以及重工业环境工作标准。HEAD_CS硬件系统主要有微处理器InfineonC167CS，16位，时钟=20MHz；闪存512KB；内存256KB；附加闪存256KB用于数据导入和黑匣子；实时时钟带充电电池；内置看门狗安全继电器（最大电流10A），用于微处理器故障时切断Head板内所有输出点的电源，反馈给微处理器。接口配置为2个CANBUS，CAN2.0，符合ISO11898-2标准，传送速率可达1Mbit/s；1个RS232可编程波特率（最大可达9600波特）。工作电源为DC9——30V；工作电流为500mA；最大电流15A（需要外部熔断器），每个输出针脚最大可达8A。②扩展控制器——ARM4ARM4是开环PWM输出，可驱动绝大多数比例阀。ARM4将模拟量、数字量，比例信号输入/出等外围模块整合在一个单元中。该模块可读取模拟量和数字量输入，还可以输出开关、PWM信号。ARM4硬件系统主要有微处理器为InfineonC505，8位，时钟=16MHz；闪存32KB；内存2KB；参数存储器EEPROM为8KB；接口配置为1个CANBUS，CAN2.0，符合ISO11898-2标准，传送速率可达1Mbit/s；1个RS232可编程波特率（最大可达19200波特）。

     比例手柄分析与选型比例手柄选型主要依据有内置元件类型、单轴还是多轴运动、是否需要附加功能。内置元件类型主要有电位计型和霍尔元件型；电位计型是根据手柄的移动位移或者弧度，按照比例生成的方向和距离，从而产生模拟转换参考信号。它作为一个接触式设备。霍尔元件型由于其无接触可以提供更长的使用寿命、占用空间小及精度比较高等优点，但是电磁干扰比较敏感。因此根据内置元件类型及升降安装车控制器操作的方便性和安全考虑，本控制系统选用的比例手柄为P+G公司的JC2000。

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