升降维修车单边转向工况功率流特性分析    升降维修车出租, 珠海升降维修车出租, 珠海升降维修车租赁  轮式滑移转向升降维修车动态功率流试验研究理论研究仍然属于数学模拟，理论研究只能发现问题，为解决问题提供方案与路线，是一种定性的分析，而不是定量的研究。为了定量的研究问题，本文利用试验测试与多物理场耦合分析的方法进行分析。为了获得轮式滑移转向升降维修车在真实工作时整机功率流特性，利用试验的方法分析了升降维修车在几种典型工况下的动态功率流。其试验目的主要有两个：一是利用试验的方法对升降维修车功率流特性进行分析；二是为了验证接下来的多物理场耦合分析模型的正确性。

    轮式滑移转向升降维修车整机试验设计,  试验仪器及工况设定根据升降维修车特点，将试验测试分为三个主要部分，分别是工作系统测试、行走系统测试和联合工况测试。针对不同系统设计各子系统的典型工况，进而分析典型工况下的整机功率分布特性。试验条件：1、按规定注满冷却液、燃油、润滑油、标准配重、轮胎压力达到维护说明书的规定；2、液压油清洁度：NAS9级以内；3、发动机转速怠速：1000r/min；4、发动机转速额定：2400r/min；5、试验油温：50±5℃。 测试相关管路准备时间较长，需要根据升降维修车情况定制试验用轮胎需要全新轮胎4只，半磨损轮胎4只，严重磨损轮胎4只7数字采集系统8DV录像机9电子秒表10米尺11照相机表4.2行走系统及联合工况测试类型序号测试工况测试方法要求行走工况1空载、发动机转速1000rpm保持发动机转速恒定，行走控制手柄调到前进最大位，保持直线行驶100m，松开控制手柄，样车制动停止；再控制手柄调到后退最大位，直线后退行驶100m，松开控制手柄，样车制动；重复操作3次。操作时，升降维修车应尽可能保持直线行驶；控制手柄操作速度尽量实现快速操作，模拟阶跃信号输入。空载、发动机转速2400rpm21.2t载荷、发动机转速2400rpm转向工况3空载、发动机转速1000rpm，大半径转向保持发动机转速恒定，升降维修车进行大半径转向，转向半径5m-20m，间隔5m。重复操作3次。空载、发动机转速1800rpm，大半径转向空载、发动机转速2400rpm，大半径转向51空载、发动机转速1000rpm，轴心(单边)转向保持发动机转速恒定，单边转向、双边转向，重复操作3次。试验场地地势必须平缓、空旷，确保试验安全；控制手柄操作速度尽量实现快速操作，模拟阶跃信号输入。空载、发动机转速1800rpm，轴心(单边)转向空载、发动机转速2400rpm，轴心(单边)转向4空载、发动机转速1000rpm，对转(双边)转向空载、发动机转速1800rpm，对转(双边)转向空载、发动机转速2400rpm，对转(双边)转向51.2t载荷、发动机转速2400rpm，轴心(单边)转向1.2t载荷、发动机转速2400rpm，对转(双边)转向联合工况6铲装碎石子、发动机转速2400rpm放平铲斗，快速铲入物料，收斗至限位块，举升动臂至最高点，翻转铲斗卸料，下降动臂放平铲斗，后退准备再铲装物料，重复操作3次。平稳举升、下降动臂，以减少整车重心变化对测定压力曲线的影响。刮平试验，联合铲装，发动机转速2400rpm用铲斗将堆料刮平，散落在行进路面，放平铲斗，行进直至铲入物料。此后控制手铲装物料时，尽量一次性完成铲入动作。柄同时调到前进与抬升动臂工位，直至发动机熄火，重新启动退出，重复3次。

     试验测点的布置升降维修车整机试验测试传感器安装位置。 将传感器按试验大纲说明进行连接，采集系统压力信号、流量信号、发动机转速、车速等信号。为了减少管路以及管接头对压力测定的影响，传感器应尽量靠近所测元件预置的压力测点，以获得更为准确的数据曲线，获取相关数据进行后处理分析，得到相应结果。

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     轮式滑移转向升降维修车的一种极限状况是升降维修车右侧轮胎基本不动，完全依靠左侧车轮驱动升降维修车实现滑移转向，被称为单边转向。设定试验条件为：样机空载、发动机转速2400r/min、硬质地面、切断右侧车轮对应柱塞泵对应控制口，保证右侧车轮对应行走系统柱塞泵没有输入信号。试验中操作人员模拟实际工作中常用操作方法作为单边转向输入信号。试验开始后，快速推动行走系统操作手柄到前进位最大行程，用以模拟阶跃信号输入。此时由于右侧柱塞泵活塞腔输入压力被切断，所以虽然操作手柄位于前进位，但只有左侧车轮转动，从而实现单边转向；之后保持操作手柄在最大位置，实现升降维修车向右单边转向两圈，操作手柄回位升降维修车制动停车。试验过程操作人员要避免操作手柄不必要的抖动。单边转向工况试验测试曲线，滑移转向升降维修车整机功率分配呈现这样的特点：（1）首先单边转向中滑移转向升降维修车工作系统不参与工作，工作系统主控多路阀处于中位回油状态，由于阀口压力损失使得工作系统依然产生了一定的功率损耗；（2）单边转向中整机功率主要用于行走系统，根据单边转向的特点，右侧车轮理论上保持静止状态，但实际中右侧车轮受到地面作用力影响不能完全静止，而是被拖着转动，从而右侧车轮对应的定量马达出现了“泵工况”，从而产生了一定的功率，称为“寄生功率”，这部分功率没有作为整机的驱动功率；（3）单边转向中滑移转向升降维修车行走系统驱动功率全部由左侧车轮提供，其中驱动功率的一部分用以抵消右侧车轮产生的寄生功率。是单边转向工况整机试验曲线，其中a）~d）依次是压力特性、流量特性、功率特性试验曲线和整机功率分配曲线。 a）压力特性试验曲线  b）流量特性试验曲线  c）功率特性试验曲线  d）整机功率分配关系.  a）、b）、c）、d）试验曲线分析可知，滑移转向升降维修车单边转向工况分为三个阶段：（1）加速阶段，操作手柄快速推到最大行程，升降维修车由静止起步，受地面静止摩擦力作用，系统压力呈现快速上升的特点，表现在左侧车轮对应定量马达高压侧压力，右侧车轮对应马达高压侧压力体现了右侧车轮受地面摩擦力作用产生的转向阻力（图4.5a中右泵B口压力）；（2）稳定转向阶段，操作手柄处于前进位最大行程处，柱塞泵排量不发生变化，行走系统压力与流量都处于稳定状态；（3）停车制动阶段，操作手柄恢复原位，左侧车轮不再提供驱动功率，升降维修车由右侧车轮对应行走系统高压回路油液制动实现停车。单边转向工况系统压力特性：（1）工作系统受主控多路阀阀口压损影响，使得工作泵出口产生较稳定的0.48MPa压力；（2）单边转向工况中，行走系统最大压力产生于启动加速阶段，体现为左侧车轮对应定量马达高压侧最大压力19.74MPa，而右侧车轮没有明显的峰值压力；（3）稳定转向阶段，左侧车轮对应定量马达高压侧压力稳定于14.2MPa，右侧车轮对应定量马达高压侧压力稳定于578.9MPa；（4）停车制动阶段，操作手柄恢复原位，左侧马达压力迅速降低。右侧车轮起到停车制动作用，相应马达高压侧压力出现近似脉冲信号的峰值，最大制动压力12.37MPa。单边转向工况系统流量特性：（1）工作系统流量全部通过主控多路阀中位回油，单边转向全过程工作系统流量稳定于79.4L/min；（2）左侧车轮对应马达流量与操作手柄输入有关，试验中模拟阶跃信号快速推到前进位最大行程，所以在启动加速阶段对应流量快速上升，到达最大值后稳定下来，最大值也就是稳定转向阶段的稳定值，为92.6L/min；（3）右侧车轮对应马达流量与地面作用力拖动其转动有关，理论上分析其流量应当很小，试验结果显示在稳定转向阶段右侧车轮对应马达流量为3.2L/min，与实际情况一致。

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