东莞出租升降车，升降车出租，东莞升降车出租，为了使升降车达到节能的目的，提出基于蓄能器能量回收和正负流量相结合的变量泵控制的节能驱动方法。考虑到发动机倒拖、大惯性负载引起的反转问题，以及变量泵和负载的流量匹配等问题，研究驱动系统的控制策略。建立多种驱动系统的ＡＭＥＳｉｍ数学模型，并进行节能效果和操控性能的仿真研究。结果表明：该系统在防反转控制和防止发动机倒拖方面均具有良好的控制效果，而蓄能器的压力在第３个工作周期后进入平衡波动状态；相对原驱动系统，新型驱动系统最大节能效果大约为３６％，能量回收系统的行程效率大约为２４％。关键词：升降车；节能；蓄能器；能量回收；防反转中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：升降车是一种用量大、能耗高的工程机械，其回转时间约占整个工作循环的５０％～７０％，能量消耗约占２５％～４０％。传统的升降车是通过缓冲溢流阀建立起制动力矩，使得上车机构逐渐制动停止。由于升降车负载惯性较大，频繁的回转动作势必产生巨大的回转制动能量。因此，研究新型的回转机构的驱动结构方案，对系统节能，提高生产效率，以及减少工作装置的冲击等具有重要的意义。国内外关于升降车回转节能驱动系统的研究，主要是基于油电混合动力系统展开。针对传统升降车，提出了一种基于蓄能器和液控单向阀的节能驱动方案。由于该蓄能器的油直接通过液控单向阀释放出来驱动上车机构加速，因此上车机构的速度不可控，进而会影响操作人员的舒适性。也进行类似的研究工作。目前，还没有学者针对传统升降车上车机构提出可保证良好速度控制特性和节能特性的驱动系统。本文以２０ｔ升降车为研究对象，分析新型节能驱动系统的结构方案，提出该驱动系统的控制策略，建立数学模型并进行仿真验证。

   东莞出租升降车，升降车出租，东莞升降车出租，驱动系统的结构方案新型回转驱动系统结构方案。该方案具有以下４个特点。

    1）当升降车上车机构回转制动时，转台在惯性的作用下，继续旋转；马达工作在泵模式，其排出的油经过单向阀１或单向阀２，电液换向阀１和截止阀后进入蓄能器，实现能量回收过程。同时，上车机构的制动力矩由蓄能器压力和马达排量决定，降低了系统的压力冲击。

    2）蓄能器回收的油可以通过控制电液动换向阀来控制是否释放出来驱动变量泵。考虑到发动机在低扭矩区域的油耗率一般较高，因此根据发动机的万有特性曲线，使得通过蓄能器释放油后，不仅降低了发动机的输出扭矩，同时使发动机仍然处于高效区域，进而可以降低发动机的消耗能量。

    3）通过电液换向阀１卸荷实现防止转台反转功能。当上车机构的回转制动结束时，通过电液换向阀１实现马达制动高压腔卸荷，而此时进油侧的压力已经较低，进而使得马达两腔压力均为一个较低的背压值，防止转台的反转。

    4）液控比例方向阀为Ｍ型中位机能的三位四通阀，而不是传统的三位六通阀，实现在先导手柄处于空行程时变量泵的卸荷功能。由于先导控制手柄压差信号表征了上车机构的目标转速，故用先导控制手柄信号改变液控比例方向阀阀芯位移的同时，也改变了变量泵的排量信号。此外，考虑大惯性负载响应较慢的特点，根据传统三位六通型液控比例方向阀的负流量控制原理，在变量泵出口溢流阀的回油侧串联一阻尼孔。当负载所需的流量较少时，多余的流量通过溢流阀回油箱，流量越大，阻尼孔的入口压力越大，变量泵排量越小。

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