惠城升降车，惠城升降车出租，惠城升降车出租公司，在建立模型过程中一些液压元件需要进行等效处理,方法如下因为而软件系统中没有叉车系统实际所需要的手动多路阀,取三位六通电磁阀以下的方式连接,实现手动多路阀的换向和调速功能,仿真过程采用直接信号加载。二电磁换向阀的控制电路没有设计,故仿真过程采用直接信号加载实现其控制。由分段线性信号控制三电磁阀的动作顺序。节能系统仿真模型仿真模型参救设置仿真模型建立之后,需要选择子模型并进行参数设置,使模型更适合仿真系统的要求。下面重点介绍系统中的主要元件子模型参数设置。依据第三章的选型计算分析结果,对系统参数设置如表一表一系统参数设置液压泵排量,额定转速甲,容积效率,机械效率，三位六通阀公称流量溢流阀调定压力为调速阀限速流量液压缸缸径,活塞杆直径,活塞杆最大位移。二位二通阀最大流量加蓄能器初始充气压力,容积液压管路管直径上,管壁厚度。长度根据实际情况设置仿真结果及分析节能系统动态响应仿真研究蓄能器,液压缸行程为,满载工况进行节能仿真研究。满载时最大起升速度岁,最大下降速度小于等于订,仿真取上升速度为,电机的转速设为为了验证系统的能量回收与再利用特性,在一次系统举升仿真中分别对没有蓄能器释放能量和有蓄能器释放能量这两种情况进行对比。用分段线性信号源来模拟手动操作控制多路阀工作位置,使在一秒之间多路阀工作在左位,液压缸举升重物,在一秒之间,多路阀工作在中位,电磁阀打开,重物下放,蓄能器蓄能,在一秒重物再次举升。由一可知,重物经过秒便到达最高位置液压缸行程为,从秒到秒重物保持在最高位置,液压泵处于溢流状态。从秒经过秒重物下放到最低位置,蓄能器蓄能,从秒到秒是第二次上升过程,也是蓄能器放能的过程,液压缸速度如一所示,有蓄能器放能时,起升速度明显比不带蓄能器的平稳。蓄能器入口的压力和流量,蓄能时压力逐渐增大,放能时压力逐渐减少,流量为定值。气囊内的气体体积和压力如一、一所示,压力成弧线逐渐增加,体积则成直线减少,与前面的理论分析相一致。因为有蓄能器提供的能量,在第二次举升时泵的入口处压力突然增大,然后呈弧线逐渐下降到蓄能器的初始压力值如一所示,出口流量在蓄能器放能时只有很小的波动如所示一所示,进出口压差减小了,在整过程中电机的转速不变如一所示,由泵的功率公式尸·口如·,得出电机的输出转矩和电机输出功率都会减小,随着蓄能器内部压力的减小,能量逐渐释放完,电机输出的转矩和功率逐渐上升到负载所需要的转矩和功率。采用蓄能器回收势能方案明显降低电动机载荷波动,使电机的峰值电流、峰值功率明显降低,起升阶段电机输出转矩和功率平缓,改善了电动机工作状况。不同负载下系统节能研究在研究了电动叉车液压起升节能系统的仿真模型后,基于模型展开进一步的研究,下面分析蓄能器的初始压力和容积一定时,对于不同的负载,系统节能的情况。

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