东成升降车，东成升降车出租，东成升降车出租公司，由升降车的液压系统控制要求可知，本控制系统是一种多任务协同控制系统，即可以实现多个执行机构同时动作，因此选用CAN总线的网络拓扑结构实现。由于该车采用的是智能化的基于CAN总线的EPEC2023升降车专用控制器，在这个CAN的网络拓扑结构中，需要确定控制器和SPN057彩色显示器的连接方式。有上述控制功能可知，上部控制器主要用于实现控制行驶、变幅、伸缩、回转和作业斗摆动等控制信号的输入，通过控制器内的软件编程实现对这些功能的控制。下部控制器主要用于实现各种传感器信号，电磁换向阀和电磁比例阀以及发动机油门的控制等。上下两控制器之间主要通过CAN总线广播的方式通讯，其网络拓扑结：电控系统设计CAN总线上传输的数据分为以下几类：(1)普通信息，如节点的初始化等。(2)传感器数据信息，如旋转台角度、平台水平度、大臂举升角度等角度传感器；(3)工作装置的控制命令，由总控制节点发送到执行节点，执行节点根据控制命令和传感器的反馈信息来调节大臂的伸缩、变幅装置，转台的回转，工作台的调平装置等执行部件。(4)紧急信息，由总控制点发送到执行节点。如升降车在作业过程中出现紧急情况需要停车等，因为该命令的发送关系到作业人员的人身安全，因此具有命令优先权。控制器的端口分配控制面板功能设计在升降车的设计中，控制面板作为人机交互界面在车辆的设计中有着很重要的位置。因为操作人员对车辆的控制要求要通过对控制面板的操作实现。控制面板的设计功能可以很好的体现车辆设计的先进性、操作舒适性和作业安全性等设计性能。升降车上下操作面板的操作功能，操作人员对车辆的工作要求可以通过对操作面板操控实现。

     东成升降车，东成升降车出租，东成升降车出租公司，1．电源指示灯2．非水平指示灯3．大臂下降指示灯4．故障指示灯5．燃料不足指示灯6．检查发动机指示灯7．急停按钮8．喇叭按钮9．调平开关lO．摆动开关11．行驶速度选择12．辅助动力选择13．发动机启动14．热线点火塞15．脚踏踏板开关16．发动机转速选择17．燃料选择18．伸缩臂上手I-／-F降和转盘左，右旋转双轴比例控制手柄19．缩指示灯20．车桥伸缩开关21．用于臂杆延伸，缩进比例控制手柄22．驱动启用指驱动启用24．过压指示灯25．机器非水平指示灯26．驱动比倒控制手柄和转向拇指摇杆1．彩色显示屏2．三位钥匙开关3．急停按钮4．转台左转5．转台右转6．大臂升7．大臂降 8．大臂伸9．大臂缩10．调平缸伸11．调平缸缩12．平台左转13．平台右转按链14．发动机启动15．发动机高速／功能启用16．发动机低速／功能启用17．辅助动力热线点火塞19．燃料选择20．发动机转速选择21．断路器：控制电路20A图5．5下控制面板结构简图面板主要功能简介如下：行驶速度选择：可以选择车辆的高、低速行驶。当作业平台升起时，自动选择低速行驶，当作业臂伸出超过30cm时和伸缩臂的变幅角度大于5度时，自动选择低速行驶。高速行驶时，高速指示灯亮，低速行驶时，低速指示灯亮。辅助动力选择：当升降车的动力装置发生故障时，按下辅助动力，这时车辆在辅助动力作用下完成伸缩臂的下降，是作业人员安全的回落到地面。脚踏踏板开关：踩下踏板将不能启动发动机；在平台上操作各执行元件时必须同时踩下踏板，操作才能有效。‘驱动启用：当旋转台行走开关过极限位时，按下驱动启用，起安全保护作用。大臂随转台转动超过非转向轮后，灯亮，同时行驶、转向功能被切断，必须按住该按钮再同时操作行驶手柄方可行驶、转向。如果按下驱动启用按钮2秒钟之内未移动行走、转向手柄，则控制功能失效，必须释放后重新操作。急停按钮：当升降车在作业过程中发生紧急情况，威胁到作业人员的人身安全，就可按下急停按钮，车辆一切动作停止，发动机熄火。彩色显示屏：显示累计工作时间；电池电压；发动机参数(转速、温度)；油温；油压；机器两个方向的倾斜角度；机器非水平报警；平台水平角度；平台非水平报警；平台超载报警；大臂下降警示；故障报警；燃料不足报警等。

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