，升降车模拟器设备硬件由驾驶座椅、方向盘、计算机处理器、视屏显示器、工作装置操操作杆、传动装置操作组件、底座平台、数据采集卡及各种功能控制按钮组件等组成。模拟器的操纵杆件采用与真实升降车相同的操作构件，使得模拟器所具备的操作功能和反馈给操作者的感觉与驾驶一辆真正的升降车几乎没有差别，最大程度保证模拟器的“沉浸感”和“交互性”。在模拟操作过程中，由驾驶员操作各种操纵机构，将其输出的物理量（如方向盘的转角、操作杆的行程等）通过各自的传感器的信息采集，传感器将采集到的信息转化为电子量传给单片机，经过AD转换后发送给计算机控制系统进行处理。计算机控制系统生成相应的升降车工作状态及视频图像，由显示屏体现回馈给驾驶员。目前国内一些制造商生产的模拟器几乎都只安装了正对着驾驶员的一块显示屏，驾驶室的视角较为固定，在视觉上很大程度限制了在实车中所能体验到的全方位视景，而且驾驶员在操作过程中不方便观察车辆左右方及后方的工况。为了解决因驾驶员视角缺陷造成的操作失误，逼真再现各种工地的工作环境，使得场景元素更加丰富，装配全方位的显示屏，从原来的一块显示屏增加为四块非常有必要。
，某公司生产的升降车模拟器沃尔沃建筑设备公司正在着手研发一种全景模拟器，该设备采用人在回路技术的实时模拟器，如同一种介于真实设备和计算机仿真模型之间的产品。如果该产品能够研发成功，它能够使驾驶员的实时模拟动作准确并即时一一对应细节，大大增强了模拟还原设备的真实表现。该产品的一个重要目的在于完全模拟下一代最新设备，从而使得产品开发流程得以改进，不断测试设备性能与响应度，打造出最接近最终产品且成本最低。课题研究的核心内容国内在虚拟驾驶模拟器方面的研究已经有多年历史，各种运动场景和视景仿真的实现已经达到一定水平，但是其驾驶沉浸感仍然不足，这也就降低了驾驶体验的真实感。要想从根本上解决这些问题，只有从最基本的车辆运动模拟的实现入手。目前，由于高科技发展迅速，计算机软硬件技术也提高了很多，我们已经有条件开发出更真实得驾驶模拟器产品。因此，对于车辆的运动模拟来说，也相应有了更高的要求。基于以上所述的观点，本课题的具体研究内容简介如下:完成升降车模拟器的操纵机构的结构设计。包括方向盘、动臂操纵杆、转斗操作杆、制动踏板、油门踏板、变速操纵杆、手动制动操纵杆的设计,实现真实的模拟人——车系统的性能。设计操作信息的检测和传输部分。外部控制由一个接口和一些数据采集装置组成,能够实现数据的采集与转换,并接收从操纵构件传来的实时数据,如转斗操纵杆、动臂操纵杆的行程，油门踏板、制动踏板、方向盘的转角等实时量。传感器将采集到的操作信息传给单片机，经过AD转换后发送给计算机系统进行处理，然后输出对应的仿真视景。
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