东莞升降车出租，东莞升降车租赁，东莞升降车出租公司。高速伸缩臂升降车是一种新型多功能高空作业设备。它将汽车起重机的伸缩臂结构与传统升降车的装卸功能有机结合，可以通过不断改变其伸缩臂长度来达到要求的作业高度和距离。配合不同的作业属具，能够以升降车、起重机、高空作业车等多种模式，完成物资装卸载、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。同时，与场内作业的升降车相比，该车能够高速行驶，保证了在转场时能够跟上车队的行进速度。高速伸缩臂升降车采用了静液压传动，分为行驶机构和作业机构两大部分。通常静液压传动的工程车辆，其行驶机构与作业机构不需要同时工作，而高速伸缩臂升降车有边行驶边作业的联合操作需求。由于行驶机构与作业机构共用同一台发动机，当作业机构工作导致发动机转速发生变化时，行驶速度就会随之发生改变。导致无法正常控制车速。为解决这一问题，本文设计了高速伸缩臂升降车静液压控制系统。通过实时调节发动机转速与变量泵排量之间的关系，确保在联合操作时维持行驶机构速度不变，提高了车辆的作业性能，同时优化了发动机的工况，实现了功率匹配，充分利用了发动机功率，达到了节能的目的。静液压传动系统包括行驶机构与作业机构。行驶机构采用闭式回路，主要包括柴油发动机、变量泵、马达(变速箱、车桥、车轮均采用机械传动模式)。液压泵与液压马达通过油管组成闭合回路，发动机带动液压泵驱动液压油，使液压油在封闭油管中循环流动并驱动马达带动变速箱、车轮转动。其基本结构如图1所示。作业机构采用开式回路，主要包括柴油发动机(与行驶机构共用)、定量泵、比例阀、工作油缸，液压泵从油箱吸油，液压油经过液控开关阀驱动工作油缸，最后又回到油箱。工作机构的速度由发动机转速决定。控制系统的组成行驶机构控制系统由控制器、行驶机构压力传感器、发动机转速传感器、车速传感器、加速踏板、前进后退开关、油门执行器组成，其结构如图3所示。其中，加速踏板与前进、后退开关用于设定车辆行驶的速度和方向；发动机转速传感器与车速传感器分别用于检测发动机转速与车辆行驶速度；压力传感器用于检测静液压闭式系统的工作压力差；控制器通过油门执行器控制发动机的转速，使其达到要求的目标转速；通过输出泵控制电流控制变量泵的排量。作业机构控制系统由控制器、作业机构压力传感器、发动机转速传感器、作业手柄、油门执行器组成，其中控制器、发动机转速传感器与油门执行器是与行驶机构共用的，其结构如图4所示。手柄用于设定作业机构的动作类型及运行速度，控制器根据手柄发出的指令控制发动机转速及相应的比例阀的流量大小，按照要求速度执行相应的动作。静液压传动车辆的行驶速度由发动机转速和变量泵的排量两个因素决定跚。一般的静液压工程机械行驶机构与作业机构不要求同时工作，两者可以分开控制。对于行驶机构，可以根据加速踏板的位置进行线性映射确定发动机转速与变鼍泵排量：当加速踏板处于完全抬起的状态时，发动机转速为怠速。变量泵排量为零，车辆停止l当加速踏板处于完全踩下状态时，发动机转速最高，变量泵排量最大，车辆以最大速度行驶；其余状态，发动机转速与变量泵排量根据加速踏板的位置进行线性调节对于升降车，由于需要在行驶的过程中同时进行货叉升降等作业，即联合操作模式，通常采用的方法是在此模式下，将变量泵排量限定为一个非常小的值，这样即使在发动机高速运行时，车辆的行驶速度也很慢，可以在缓速行驶的同时操作作业机构。

   东莞升降车出租，东莞升降车租赁，东莞升降车出租公司。这种控制方式存在以下问题：一是在联合操作模式下，虽然行驶速度十分缓慢，但当作业机构引起发动机转速发生较大变化时，仍能使行驶速度明显改变，这对于一些需要匀速运行的作业情况非常不利；二是行驶机构工作时，发动机功率与负载功率不匹配，造成燃油利用率不高，导致功率浪费。发动机与变量泵复合控制为解决原有的简单控制方式存在的问题，本文提出了一种发动机转速与变量泵排量的复合控制方式。由于车辆的行驶速度取决于行驶机构液压流量的大小，而流量又等于发动机转速与变量泵排量的乘积，因此车辆行驶控制主要是控制发动机转速与泵排量的大小，先确定发动机的目标转速。行驶机构的实际流量：行驶机构流量；佗为发动机的当前转速；变量泵的当前排量。行驶机构当前的功率：行驶机构当前功率。行驶机构的当前工作压力。计算出行驶机构的功率后，在发动机功率。转速曲线上查出发动机达到此输出功率需要的最小转速，以此转速作为发动机的目标转速。在确定发动机目标转速的同时，根据加速踏板确定行驶机构需要的目标流量(与加速踏板位置线性对应)。由(1)式可得变量泵的目标排量：移T为变量泵的目标排量；qT为行驶机构的目标流量；竹T为发动机的目标转速。(3)至此，根据目标转速与目标排量分别调节发动机与变量泵便可实现控制车辆速度的目的，加速踏板位置不变，维持相应的车速不变。在联合操作的情况下，当发动机转速发生变化时，变量泵流量与发动机转速成反比变化，维持了流量，从而实现了联合操作情况下保持车速不变的要求。同时，发动机的转速可以随行驶系统的功率自动调节，实现了发动机功率与负载功率的匹配，提高了燃油利用率。基本控制流程框图。算系统总功根据当前系统总功率f￡动机转速一功率曲线i发动机的目标转速，抽艮据脚踏板确定系统获取由手柄确定的发动机目标转速讥匏取竹Tl与扎他中的较大值竹为发动机的目标转速嘶由t巾=神lT确定变的目标捧量圻《据计算出的发动机目标与变量泵目标捧量。为联合操作时发动机转速、变量泵排量及车速的变化曲线。当作业机构开始运行时，导致发动机转速提升，控制系统检测到发动机转速升高，便降低变量泵排量，维持车辆行驶速度不变；当作业机构运行结束时，发动机转速下降，控制系统增加变量泵排量，维持了车辆行驶速度。从图7中可以看出，整个过程中车速基本保持不变，只是在发动机转速变化过程中略有波动，但波动幅度不大车辆行驶遇到上坡时液压系统压力、发动机转速、变量泵排量及车辆行驶速度的变化情况，当遇到上坡时，系统压力首先升高，控制器据此计算出当前消耗的功率，通过功率一转速曲线查出当前需要的发动机转速，同时降低变量泵排量。可以看出，在上坡过程中，发动机转速随着负载压力的增加而提升，但车速基本维持不变，说明发动机的转速能够随负载的变化自行优化调整，实现了设计要求。本文设计了伸缩臂升降车的静液压控制系统，实现了发动机与变量泵的复合控制。利用发动机的功率-转速曲线查询发动机的目标转速，并通过调节变量泵排量控制车辆的行驶速度。该系统实现了升降车的联合操作，在行驶过程中既能够正常操作作业机构又不影响对行驶机构的控制；同时该系统实现了发动机转速随负载变化的优化调整，充分利用了发动机功率。通过实验验证。

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