鼎湖升降车，鼎湖升降车出租，鼎湖升降车出租公司，鼎湖升降车租赁，目前关于升降车工作装置的仿真研究，归结起来可以分为类：一是基于软件进行的多体运动学、动力学仿真及优化；二是升降车液压系统仿真分析［4］；三是基于各种类型软件的联合仿真。目前国内关于升降车工作装置的研究普遍存在没有试验或试验偏少，而且只是个别工况的简单验证，并不能充分证明模型的精确度。根据上述情况，本文重点从仿真模型的验证和仿真模型精度的角度，对机械和液压系统的联合仿真模型进行多工况、多载荷条件下的仿真和试验对比，从而证明联合仿真模型的预测能力。对于偏载工况，很难从理论角度对工作装置的受力情况进行分析，而借助分析软件建立的仿真模型能够快速对工作装置的受力进行预测。另外，升降车的举升油缸对工作装置的受力也具有重要的影响，由于升降车的个举升油缸左右对称安装，并且两油缸的上下腔分别连通，因此，任何工况下左右两油缸的受力始终大小一致。这导致偏载工况时，工作装置的受力更加复杂，工作装置的变形也发生明显变化。为了更加准确地模拟工作装置的真实情况，本文以XG升降车工作装置为研究对象。根据工作装置液压系统原理，利用 MSC.建立了液压系统模型，并通过和的接口，建立升降车工作装置的机械和液压系统的联合仿真模型。利用以上联合仿真模型，对其正载、偏载两种工况分别进行了种不同载荷的仿真分析，并与相应的测试结果进行对比分析。联合仿真模型的建立 模型的建立利用 Pro/E建立工作装置的三维模型，并通过模块建立工作装置各部件之间的运动关系，通过无缝接口生成模型文件。在软件中，对模型的运动关系作进一步分析和修改。由于升降车工作装置左右两侧动臂油缸属于过约束，所以在建模时，为了能够真实反映举升油缸对动臂受力变化的影响，利用中的AuoFlex模块，建立了举升油缸活塞杆与动臂铰接处的销轴柔性模型，避免过约束问题，也能够真实反映偏载工况的举升油缸对动臂受力的影响。最终生成升降车工作装置的虚拟样机模型。工作装置模型该模型由10个移动零件、个柔性体组成，具有个自由度，没有冗余自由度。. 模型的建立根据工作装置液压系统原理图，利用液压软件建立了工作装置液压系统模型。.油泵CBGq00.换向阀.溢流阀4.动臂油缸；. 模型.转斗油缸.油箱图工作装置的液压系统模型和 联合仿真有两种方式，一种是将模型通过其模块输出给；第二种是将的联合仿真模型通过其接口模块输出给模型，然后再通过模块将生成的联合仿真文件导入。在联合仿真过程中，液压系统和机械系统通过液压缸进行相关信息的传递。 模型将机械系统产生的力反馈给液压系统中的液压缸，液压油缸将活塞杆的位移和速度以及大小腔压力传递给，从而实现机—液联合仿真。

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