从化升降车出租， 增城升降车出租， 花都升降车出租   升降车单切换离合器油压轨迹规划方法？  离合器－离合器的单切换式换挡过程，是指在一个离合器（制动器）接合的同时，另一个离合器（制动器）分离的过程。在此过程中，两个离合器的油压升压和降压过程对换挡品质有着重要影响。以ＡＴ５００变速器一挡到二挡为例开展动力升挡过程分析，建立低挡相、转矩相、惯性相和高挡相中的冲击度随扭矩变化的微分方程和滑摩功随扭矩变化的积分方程，并以换挡冲击度和离合器滑摩功作为换挡品质的性能指标，采用线性二次型最优控制优化离合器换挡过程中的离合器油压轨迹曲线，对带有干扰矩阵的线性二次型问题阐述其解决方法。通过建立联合仿真模型，对建立的油压控制曲线进行仿真验证。

   （１）对单切换换挡过程中的低挡相、转矩相、惯性相和高挡相进行动力学分析，构建了换挡品质性能指标中的冲击度随转矩变化的微分方程和离合器滑摩功随转矩变化的积分方程，揭示了油压与转矩的关系、转矩与换挡品质的关系。仿真结果表明在单切换换挡过程中，待断开离合器的最佳断开时机应该是待接合离合器传递转矩刚好达到高挡位所需传递转矩时刻。

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  （２）建立单切换惯性相的状态空间模型和性能指标函数，提出了一种基于线性二次型优化的离合器油压控制轨迹，解决了线性二次型中带有干扰矩阵的问题。

 （３）在ＡＭＥＳｉｍ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中，对整车传动系统模型和线性二次型控制器模型分别进行搭建，实现离合器油压轨迹的联合仿真。仿真结果表明在空载平路工况下，ＬＱＲ控制器中最大换挡冲击度可以控制在１．０５ｍ／ｓ３，离合器滑摩功控制在２４．７ｋＪ；在极限满载爬坡工况时，ＬＱＲ优化后冲击度减少１５．５％，滑摩功减少１９．０％，满足控制要求。

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