中山（黄圃镇、南头镇、东凤镇、阜沙镇、小榄镇）升降车出租       升降车的结构形式优化方法？    升降车由臂架、转台及下车组成，而下车支腿在升降车工作时承载整车及吊载重物的所有重量，故其结构形式是升降车安全作业的重要保证。国内外汽车升降车下车结构主要采用四支腿的结构形式，关于该结构形式的支腿反力计算已有大量研究人员对此做出研究。分析了传统四支腿模型支腿反力两种不同计算方法的谬误，应用力学方法在考虑支腿刚度的条件下求解得到了支腿反力，并以反向补偿的方式解决了支腿起翘后的反力计算问题，在同时考虑车架大梁扭转及支腿弯曲变形的基础上，推导出升降车的支腿反力的计算公式，采用平面法求解刚性支承平面多点支承的反力，并将其推广到超过点支承的情况，但当超过点支承后，若有多个支腿起翘，其并不能很好的通过编程计算来解决，结合VB及ANSYS软件编程解决了个支腿的支承反力计算问题，而国外学者对于超静定问题的求解也做了大量研究，其中，在求解平面钢架的超静定问题时提出应用逐次逼近法同时考虑剪切及弯曲变形，使得平面钢架超静定问题的求解结果更加精确，分析了平面超静定钢架结构的变形规律。

         现对一种新型四支腿结构升降车的支腿反力进行研究，应用超静定求解理论，建立解析方程，并通过计算机程序的合理判断，解决了多个支腿同时起翘的问题，得到了臂架在旋转过程中各个支腿反力的大小变化趋势，同时通过采用ANSYS与ADAMS的摘要：以一种新型四支腿升降车的支腿反力为研究对象，将支腿及车架简化为钢架结构，以平面超静定结构理论求解方法为基础，并将其拓展应用到空间钢架结构中，建立解析方程并编程实现了在臂架回转过程中升降车的支腿反力的解析计算，并通过合理的程序修正方式，修改典型方程系数，从而解决了支腿起翘而引起的支腿反力为负的问题。

        中山（黄圃镇、南头镇、东凤镇、阜沙镇、小榄镇）升降车出租 http://www.guangzhoushengjiangchechuzu.com/

    

          整个下车结构由车架大梁、个伸缩支腿，个摆动支腿组成。车架大梁为箱型截面，为了简化计算，可以将其简化为一根梁。并将四个支腿应用变截面刚度等效方法将其简化为等刚度梁。在升降车工作时，车架及支腿所承受的重量主要包括下车自重，上车结构件自重和吊重对回转中心产生的偏心距Mu及M，而上车的自重及吊重与其产生的相应力矩都是通过回转支承传递给车架的，所以可以合并在一起简化计算，且由于及Mu和M在同一平面内，故也可合并，为了使得计算简单，我们将力矩M分解由此我们得到简化后的模型。 首先拟定吊臂作业方位角，在此为了得到臂架旋转过程中支腿力的完整变化情况。在进行求解之时要得到力法求解超静定问题时所需的基本结构，在不考虑地面水平摩擦的条件下，空间四点支承问题应属于五次超静定问题，故需要去除五个多余约束，代之以五个多余未知力。后期在对支腿发生起翘，从而导致支腿为负的情况进行程序处理时，若对位于力法基本结构中的三个支腿未知力进行“去负留正”处理是复杂繁琐的。故在选择力法基本结构时，有必要首先对支腿的受力进行初步的分析，从而使得选出的基本结构中的支腿未知力在臂架吊载的旋转角度范围内不出现负值。

              其实，稍加分析可以得出，当臂架在X-Y平面内的第一象限内运动时，时，由于传递力矩的回转中心在整个下车结构的中心上，力矩所引起的使支腿起翘的力矩主要集中在臂架后方的支腿上，而臂架前方的支腿，则主要承受使支腿受压的力矩，因此选择支腿，作为力法基本结构，且其受力分别，F此处我们去掉支腿的多余约束，分别代以X1，X2，X，X，X多余未知力，故可得力法的基本体系。数学模型的建立根据；位移符号中采用两个下标，第一个下标表示位移的方向，第二个下标表示位移产生的原因。 单位荷载在 方向产生的位移；—单位力 在方向上产生的位移，一般称为柔度系数。由结构力学中荷载作用下的位移计算公式为：—实际荷载引起结构的弯矩，轴力和扭矩；Mi，Fi，Ti—虚设单位荷载引起的弯矩，轴力和扭矩.  但经过分析可知，在引起的三项位移中，在整个四支腿简化结构中，轴力是不存在的，所以，而且下车车架大梁中央是回转支承，为了保证臂架能够正常回转，回转支承的刚度是很大的，所以除摆动支腿及伸缩支腿外，整个车架大梁变形是非常微小的，在此可以将其视为刚体，其变形不予考虑。

                 中山（黄圃镇、南头镇、东凤镇、阜沙镇、小榄镇）升降车出租