南海升降车出租，南庄升降车出租，南沙升降车出租     升降车的静液传动系统控制研究现状？  国内外对于静液驱动系统控制技术的理论研究很多，在控制策略、控制方法等方面都做了大量的研究工作。升降车的静液传动系统控制方式可分:  变量泵－定量马达、变量泵－变量马达控制方式。变量泵－定量马达控制研究现状：国外对于静液驱动系统动态特性和控制技术的理论研究很多，在动力匹配、控制策略、控制方法等方面都做了大量的研究工作。用键合图方法建立了静液驱动(压力补偿斜盘控制变量泵和低速大扭矩马达)系统模型，分析研究了其动态特性及几个关键参数对系统稳态和动态性能的影响，并利用键合图模型得出的控制方程对系统的稳态特性进行了预测。通过实验数据建立了动力传动系统的模型，尤其对液压泵－马达做了大量的研究，建立了其详细的面向控制的模型，对于高度非线性的静液驱动系统，文中采用滑模控制方法对系统仿真分析，对静液驱动系统采用不同的控制方法进行实验，讨论了各种方法的优缺点，得到了如何获取控制系统合适增益的方法。

         通过采用基于模型补偿的方法，使得控制效果得到显著提升。将静液驱动系统应用于轻型高速四轮升降车，对静液驱动系统建模方法、控制技术、实验技术等方面展开研究，其中， 对静液驱动系统排量控制机构动态特性、静液驱动系统调速回路速度特性、负荷特性及效率特性等进行了研究;   建立了静液驱动系统调速回路的AMESim仿真模型，对调速回路的控制策略进行了研究，最后通过实验研究，得到了很多有益的结论。用微分方程建立了由变量泵和定量马达组成的静液驱动系统以及 PID控制器的模型，并仿真分析了 PID控制器参数变化时，对系统动态特性的影响。由于一般的静液驱动系统模型多数用来作稳态或准稳态工况的分析，所以绝大多数传统的静液驱动系统模型都忽略了系统基本元件，特别是斜盘和相关排量控制机构的动态特性对系统动态特性的影响，斜盘角度决定了泵的排量，从而决定了定量马达的输出转速，因此，斜盘机构的研究相当重要。

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           变量泵－变量马达控制研究现状？ 随控制理论的发展，升降车的静液传动系统的中变量泵－变量马达控制算法主要有: PID控制国外对于静液驱动系统动态特性和控制技术的理论研究很多，在动力匹配、控制策略、控制方法等方面都做了大量的研究工作。用 PID控制器来控制泵的工作压力和马达输出转速，以使泵马达系统处于高效区，从而进一步实现整个动力传动系统的匹配。对静液驱动系统输出角速度分别采用PID控制器和模糊控制器的控制效果进行了检验分析，在利用 Matlab-Simulink对系统进行仿真分析时，考虑了体积弹性模量对系统控制的影响，仿真结果显示，要使模型更加的贴近实际，体积弹性模量应该作为一个系统参数被考虑到。

             另外，得出结论:在考虑了体积弹性模量的系统中，PID控制器不能满足控制需求，而模糊控制器则可以取得很好的效果。建立了包括发动机、泵马达、控制阀在内的静液驱动系统的非线性模型，仿真分析了其速度控制系统的动态特性。做了详细研究，整理如下制定了静液驱动高速四轮升降车的转速调节方案，设计了模糊 PID控制器，仿真结果表明，所设计的控制器能有效的抑制系统的超调，加快系统的响应速度;研究了静液驱动高速四轮升降车的控制规律，提出了基于主从式的同步控制策略并设计了同步控制器，最后通过试验验证了所制定的控制策略的有效性。神经网络 PID控制建立了静液驱动系统转向模型，对静液驱动高速四轮升降车的转向动态特性、转向功率平衡和控制规律等方面进行了研究，确定了升降车在各种工况下均采用独立式转向方式;进行了可调整驾驶员输入静液驱动四轮升降车转向控制策略的设计与建模，设计了基于遗传算法的神经网络PID转向控制器，对不同路面情况、不同转向工况、驾驶员不同操纵展开了仿真研究，结果显示该控制器可使得升降车在无侧滑、打滑、系统压力满足最高压力限制的条件下进行迅速安全转向。

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