广州高空作业车出租,   广州升降车出租公司,   广州高空作业平台出租    🐽打墙板儿翻上下,   扫米却做官仓人 🐽  升降车电驱动AMT换挡平顺性评价指标,     利用PPMCC-DEMATEL算法确定的最终评价指标偏重于驾驶舒适性，忽略了动力性评价。但这也从另一方面证明了两者的辩证关系，即动力性指标受到了舒适性指标的影响，而舒适性指标又受制于动力性指标。可见，根据实车试验数据建立的电驱动AMT换挡平顺性评价指标与传统AMT换挡品质评价指标有着明显的区别。这也说明了原有指标不适用于电驱动AMT升降车：在传统AMT研究中普遍应用的换挡时间和冲击度指标均被证明是其它指标的结果项，而非原因项。试验数据同样证明了换挡期间较大的牵引电机转矩波动量可导致换挡时间的延长以及换挡冲击度的增大。适用于电驱动AMT升降车的换挡平顺性评价指标可后续换挡平顺性控制的研究提供合理的理论支持。

          分析电驱动升降车动力传统一体化换挡的常用控制策略，并根据前文所述的电驱动AMT换挡平顺性评价指标，确定影响换挡平顺性的控制参数，后文换挡协调控制确立参数基础。

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       传统电驱动升降车动力传动一体化换挡控制策略在不考虑换挡容错控制的前提下，电驱动升降车的动力传动一体化传统换挡控制策略。电驱动AMT动力传动一体化通用换挡过程如下：

        ①根据换挡规律，达到换挡点后，AMT向牵引电机控制器发出自由模式命令；

        ②AMT接受到牵引电机处于自由模式的状态反馈后，控制变速器完成摘挡动作；

        ③变速器处于空挡后，AMT向牵引电机控制器发出调速模式请求，牵引电机控制器根据AMT发出的目标转速进行调速；

        ④在目标转速达到后，AMT向牵引电机控制器发出自由模式请求；

       ⑤确认牵引电机处于自由模式后，AMT进行换挡操作；

        ⑥完成换挡操纵后，AMT控制器向牵引电机发出力矩模式请求，牵引电机恢复正常力矩输出模式，进入正常行驶状态。

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