🍀水往下流，人争上游🍀     中山民众镇升降车出租,   中山五桂山升降车出租,    中山南朗镇升降车出租        升降车起升控制器软件系统.         信号隔离电路DSP输出的PWM信号是低电压弱电流的逻辑信号，相对于智能功率模块的大电压和大电流来讲，极易受到干扰，需要在DSP输出的PWM信号和IPM之间加入光耦隔离器件。由于PWM信号频率比较高，通常选用快速光耦隔离器件。采用6N137快速光耦，典型的6N137电路连接图。   智能功率模块是将逆变电路和其配套的驱动电路、保护电路以及检测电路集成在一起的电路模块，具有高开关频率、高输入阻抗、高电流密度、高耐压、低驱动功率和低饱和电压的特点，在控制领域应用广泛。选用PM30CTJ060型号IPM，它最大工作电压为600V，最大工作电流为30A，开关频率高达20KHz，适用功率2.2KW。同时该模块内置IGBT逆变电路以及故障检测电路，包括过电流(OC)、短路(SC)、过热(OH)和欠压(UV)保护等。功率驱动模块与DSP连接的电路。DSP中的ePWM模块输出的六路PWM信号通过快速光耦将信号发送到IPM器件的输入端口Up、Vp、Wp和Un、Vn、Wn引脚，输出端口的U、V、W引脚输出三相电压，驱动电机工作。  IPM与DSP连接电路4.6AD转换电路为了保证升降车能够安全、可靠的工作，在升降车中加入多种传感器，通过这些传感器反馈的信息，驾驶员能够实时了解升降车的工作情况，实时调整自己的操作动作。在升降车吊篮起升控制部分，需要通过传感器测量的量包括吊篮高度，吊篮载重量，吊篮上升速度，踏板旋转角度等，采用A/D转换器，将传感器测得的模拟量转换成数字量并保存，吊篮高度、起升速度、载重等信息通过显示界面显示，踏板输出信号用于矢量控制系统速度闭环的给定量，完成矢量控制方法。 CPD30升降车额定载重量为3t，最大起升高度为3000mm，最大起升速度为280mm/s，吊篮的厚度为40mm，工程中常用的托盘插孔高度最小为89mm，控制升降车吊篮起升的电动踏板最大旋转角度为20°，输出的电压范围为0~9.1V。   由上述升降车的基本参数，选用的AD转换器分别为10位串行AD转换器TLC1543和8位串行AD转换器TLC549，其中TLC1543用于测量吊篮载重、吊篮起升速度及吊篮高度信号，测量信号的精度分别为24kg、0.27mm/s、24mm，利用TLC549测量电机温度、踏板输出等信号，测量信号的精度分别为1.2℃、0.03V，在升降车中正常工作情况下，采用上述两种AD转换器，能够满足实际要求的精度。

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         为了让驾驶员更好的了解升降车的工作情况，起升控制器将采集到的信号通过串口通信电路发送到显示界面显示，方便驾驶员了解升降车的工作状态，随时调整操作动作。串口通信选用三线制通信方式，由于FPGA的逻辑电平和串口RS-232的电器特性完全相反，需要采用MAX232芯片进行电平转换，串口通信接口电路.   DSP与FPGA通信方法FPGA和DSP是控制器的核心，二者相互协作的前提是能够相互通信。TMS320x28335中具有外部扩展接口(XINTF)模块，能够读取外部扩展存储模块如SRAM、FLASH等存储器中的数据，因此可以利用DSP中的XINTF与FPGA相连，完成DSP与FPGA之间的数据通信，其原理是在FPGA内部建立RAM模块，DSP通过XINTF读取FPGA内部RAM中的数据，实现两者间数据传递。DSP与FPGA之间通信过程如下。FPGA内部建立一个随机存储器RAM，数据宽度为10位，存储器深度为16，这个RAM模块用来接收AD转换器发送的数据，包括吊篮起升速度，吊篮高度，吊篮载重，电机温度，驾驶员给定的速度等信息。将RAM的地址线与DSP的XINTF接口地址线相连，RAM的数据线与DSP的XINTF的数据线相连。当DSP对某一地址对应的存储单元发送读写信号，FPGA接收到此信号时，RAM中相应地址的存储单元会进行读写的操作。DSP与FPGA的连线方式。

          系统电源设计:  本系统采用的电源由升降车上的80V蓄电池提供，为了保证控制器能够顺利运行，需要将80V直流电源转换成控制器所需的电压。控制器中各模块所需的工作电压。  控制器所需电源表电气参数:  工作电压单位DSP/FPGA5VOP0715VLM35815V, 踏板12VDSP, 内核3.3V,  为了得到控制器正常工作所需的电压，需要设计电平转换电路将80V蓄电池的电源进行降压处理。控制器中所需的5V、3.3V等电源产生电路。

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