顺德升降车,  顺德升降车出租,  顺德升降车租赁    对电液伺服阀中的各个部件间摩擦力的研究及进展??        在电液伺服阀中的各个部件间在工作时都会存在摩擦力，使电液伺服阀在工作环境中会出现滑阀副阀芯的低速爬行，进出阀口的流量滞环，极限环等参数指标的振荡等不可靠因素的产生，这些不可靠因素将会影响电液伺服阀的正常工作和使用性能。当整个工作系统要求低速运行时，电液伺服阀的滑阀副的阀芯会低速运动，这时由于摩擦力产生的高线性度环节将使电液伺服阀的滑阀副的阀芯出现低速爬行和振荡等不可靠因素，从而出现影响电液伺服阀工作性能的现象，在电液伺服阀的滑阀副的阀芯在开始启动工作时，关闭结束工作时和阀套两端处反复运动换向时产生的摩擦力对电液伺服阀的控制精度影响最为严重。影响电液伺服阀滑阀副的摩擦力的数值有很多因素，比如滑阀副的阀芯和阀套的接触面积，滑阀副的材料，阀芯和阀套接触面的磨损状况，滑阀副在工作时接触面的润滑状况，电液伺服阀的负载大小，滑阀副阀芯的运动速度和电液伺服阀所用的密封材料等等。工作环境的变化和在极端环境下工作也都会影响电液伺服阀滑阀副所受摩擦力的大小。对于摩擦力模型的研究都是一个热门的研究课题，研究学者们希望建立可以精确描述摩擦力各种特性的摩擦力模型。对摩擦力模型精确的描述可以对摩擦力的产生机理和原因进行准确和合理的分析，应用精确的摩擦力模型可以对摩擦力进行准确的控制和补偿。国内外的研究机构的学者都对摩擦力的模型进行了诸多研究，学者们将摩擦力模型主要分为静摩擦力的模型和动摩擦力的模型两大类。对于静摩擦力模型，摩擦力的各项参数只与两个产生摩擦的接触面的相对运动速度大小有关，与其他影响因素无关。在动摩擦模型中的摩擦力与产生摩擦力的两个接触面的相对位移，相对速度和相对加速度等因素有关，因为动摩擦模型可以比较精确的描述摩擦力的几个重要过程和阶段，更加接近真实的摩擦力产生情况，所以得到了学者们的广泛应用。

     对于静摩擦力模型的研究，国外学者提出了Ｃｏｕｌｏｍｂ摩擦模型，建立了摩擦力与两个相对运动物体之间的速度关系，得到两物体接触的摩擦力与速度的方，向和法向力的方向有关，但是Ｃｏｕｌｏｍｂ摩擦模型也有一定的局限性，并不能很好的描述到两物体进行预滑移时候的状态。不久后学者又提出了Ｓｔｒｉｂｅｃｋ效应模型，通过此模型发现两个相互接触面产生的摩擦力在未发生宏观相对滑动的预滑＞动阶段并不是随速度的增加而增大，而是随着两个接触面的相对速度的增大’摩擦力先减小后增大，但是对预滑移阶段不能很好的描述。对于动摩擦力模型可以对两个接触面产生的摩擦力的各个阶段进行准确的描述。提出了一种新的对于摩擦力描述的动摩擦力模型，摩擦力模型可以对两个接触面在未发生宏观相对位移时的预滑移阶段进行准确的描述，并且很好的解决了静摩擦力和动摩擦力之间的转变问题。Ｄａｈｌ摩擦力模型是第一个连续的摩擦力模型。一些学者对于Ｄａｈｌ摩擦力模型进行了优化，提出了两个接触面产生的摩擦力是由两接触表面上的弹性鬃毛的相互作用应力产生。在两个相互接触的表面发生微观相对位移和宏观相对位移时，弹性鬃毛会像遵循胡克定律的弹簧一样发生弹性变形，两个接触面产生的摩擦力就是这些弹性鬃毛由于变形产生的弹性力的合力，模型中的参数辨识程度高。一些学者提出了另一种可行的摩擦力模型为Ｍａｘｗｅｌｌ摩擦力模型。Ｍａｘｗｅｌｌ模型是通过判断模型中的参数＆是否大于零来判断两个接触面间的摩擦力是处于微观相对滑动的预滑动阶段还是宏观相对滑动阶段，根据Ｍａｘｗｅ１１模型容易理解，并且可以比较容易辨识出模型中的各个摩擦力参数。

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     目前对于摩擦力的研究还有Ｂｏｗｄｅｎ提出的摩擦理论，摩擦力与两物体接触产生摩擦时的真实接触面积和材料黏着点的临界剪切强度有关Ｈｅｒｔｅ学者等人提出两物体接触产生摩擦的真实接触面积可用经典接触理论模型来表示。用该经典接触理论模型来表示的真实接触面积与物体所受的法向载荷和两物体的杨氏模量有关。对于机械中的摩擦力应用比较多的为ＬｕＧｒｅ摩擦力模型，其为动摩擦力模型，将两个相对滑动的物体所产生的摩擦力描述为其表面的弹性鬃毛所产生的作用力，ＬｕＧｒｅ摩擦力模型可以较为准确的对各个阶段摩擦力产生机理进行很好的描述。当前国内外大多数学者和研究机构对于摩擦力研究取得了许多成果，但大多只是对于摩擦机理和摩擦模型进行相对独立的研究，并未有将摩擦机理和摩擦模型与电液伺服阀相结合进行研究，对于伺服阀工作环境对其摩擦力影响机理研究则少之又少。这部分的研究将会对伺服阀的结构优化设计，故障避免和精确控制具有指导意义，对电液伺服阀的发展起到重要的推动作用。本文将摩擦机理和摩擦模型与电液伺服阀滑阀副相结合进行研究，进行温度，压力和速度等工作环境因素对伺服阀滑阀副摩擦力的影响机理分析。

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